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TS230引腳圖
TS230顏色工作原理圖
#include "my51.h"
#include "usart.h"
#include "lcd12864.h"
#include "l298n.h"
#include "TCS230.h"
sbit LED0=P2^0;
sbit LED1=P2^1;//紅色燈
sbit LED2=P2^2;//藍(lán)色燈
sbit LED3=P2^3;//綠色燈
sbit LED4=P2^4;//白色燈
int main(void)
{
P2=0xFF;
LCD_init();
Usart_Timer_init();
L298N_init();
White_Balance();
while(1)
{
switch(Rx_data)
{
case 0xF1: QIAN(); break;
case 0xF2: HOU(); break;
case 0xF3: ZUO(); break;
case 0xF4: YOU(); break;
case 0xF5: GAOSU();break;
case 0xF6: DISU(); break;
case 0x00: TING(); break;
}
LCD_Clear();
RGB_get();
LCD_ShowNum(4,1,Colour_get());
if(Data[B]>230) P2=0xFE;// LED0=0;白色
if(Data[G]>Data[R]&&Data[G]>Data[B]) P2=0xFD; // LED1=0;綠色
if(Data[G]>Data[R]&&Data[G]<Data[B]) P2=0xFB; // LED2=0;藍(lán)色
if(Data[R]>Data[G]&&Data[R]>Data[B]&&Data[B]>100) P2=0xF7;//LED3=0;玫紅色
if(Data[R]>Data[B]&&Data[G]>Data[B]&&Data[B]<90) P2=0xEF; // LED4=0;黃色
if(Data[R]>Data[G]&&Data[G]>Data[B]&&Data[R]<150) P2=0xFE;
LCD_ShowNum(4,2,Rx_data);
delay_ms(100);
}
}
void delay_ms(u16 t)
{
u16 i,j;
for( i=t; i>0; i-- )
for( j=110; j>0; j-- );
}
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2019-5-17 22:54 上傳
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藍(lán)牙顏色識別小車源碼
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