關(guān)于51單片機(jī)簡(jiǎn)單藍(lán)牙控制小車

ID:522912 · 發(fā)表于 2019-5-18 17:58

藍(lán)牙模塊HC-06
驅(qū)動(dòng)板L298N
51單片機(jī)開發(fā)板（51控制藍(lán)牙模塊對(duì)晶振有特殊要求，建議11.0594M的，如果找不到就用51開發(fā)板）
370電機(jī)4個(gè)
APP：手機(jī)應(yīng)用商城搜藍(lán)牙串口助手

原理圖：端口定義寫的很清楚
部分程序如下：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar PuZh[36] = "科技";

sbit ENA1=P0^0;
sbit IN11=P0^1;
sbit IN21=P0^2;
sbit ENB1=P0^3;
sbit IN31=P0^4;
sbit IN41=P0^5;

sbit ENA2=P1^0;
sbit IN12=P1^1;
sbit IN22=P1^2;
sbit ENB2=P1^3;
sbit IN32=P1^4;
sbit IN42=P1^5;

//--聲明全局函數(shù)--//
void UsartConfiguration();
void Delay_1ms(uint i);

void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar i;
  uchar receive_data;

  EA = 0;

  if(RI == 1) //當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，RI會(huì)置位
{
      RI = 0;
      receive_data = SBUF;//接收到的數(shù)據(jù)


      if(receive_data == 'Z')
      {
            ENA1=1;
            IN11=1;
            IN21=0;    //電機(jī)正轉(zhuǎn)
            ENB1=1;
            IN31=1;
            IN41=0;
            ENA2=1;
            IN12=1;
            IN22=0;    //電機(jī)正轉(zhuǎn)
            ENB2=1;
            IN32=1;
            IN42=0;
      }

      if(receive_data == 'F')
      {

            ENA1=1;
            IN11=0;
            IN21=1;    //電機(jī)反轉(zhuǎn)
            ENB1=1;
            IN31=0;
            IN41=1;
            ENA2=1;
            IN12=0;
            IN22=1;
            ENB2=1;
            IN32=0;
            IN42=1;

      }
            if(receive_data == 'Z')
      {
            ENA1=1;
            IN11=1;
            IN21=0;    //電機(jī)左轉(zhuǎn)
            ENB1=1;
            IN31=1;
            IN41=0;
            ENA2=1;
            IN12=0;
            IN22=1;
            ENB2=1;
            IN32=0;
            IN42=1;

      }

ID:653901 · 發(fā)表于 2019-12-18 20:16

你這個(gè)下載文件里只有代碼沒有原理圖啥的欸

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