STC89C51單片機(jī)智能車程序編寫思路,求大神指教

ID:539159 · 發(fā)表于 2019-5-19 20:44

藍(lán)牙單片機(jī)智能車，單片機(jī)型號(hào)用的事Stc89c52，無(wú)線模塊是藍(lán)牙hc-06（藍(lán)牙的程序我有，但是需要需要寫調(diào)用程序），電源模塊為l7805，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為l1298n，紅外避障模塊是lm339（紅外避障程序我也有，但是需要寫程序調(diào)用）。
我最終的目的是為了實(shí)現(xiàn)單片機(jī)小車用藍(lán)牙倆種控制模式，1.設(shè)定起點(diǎn)終點(diǎn)自由避障，2.鏈接藍(lán)牙自由控制

請(qǐng)問(wèn)這樣程序應(yīng)該怎樣寫呀，沒(méi)有思路

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-5-20 08:04

先弄清楚控制的原理，再讀通所有模塊的手冊(cè)，就有思路了。不信你試試！

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