求一個根據(jù)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)仿真得到一個加速度空間軌跡的程序思路

ID:550570 · 發(fā)表于 2019-5-29 21:17

1.已知有歐拉角數(shù)據(jù)，加速度數(shù)據(jù)。陀螺儀數(shù)據(jù)。
初步意思是利用歐拉角確定一個絕對坐標(biāo)，再將其解算到絕對坐標(biāo)，加速度也需要解算到這個坐標(biāo)上。

ID:296541 · 發(fā)表于 2019-7-8 10:42

同樓主等待中。。。。。。。。

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