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單片機(jī)遙感控制系統(tǒng)程序

[復(fù)制鏈接]
ID:150530 發(fā)表于 2019-5-30 03:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
通過(guò)遙感對(duì)數(shù)據(jù)的采集送到單片機(jī)

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*坐標(biāo)系：以接口一邊為前。
  2.         前：X:0.04  Y:0.02        左前: X:0.04        Y:0.00        右前:        X:0.04        Y:0.04
  3.         后：X:0.00  Y:0.02  左后: X:0.00        Y:0.00        右后:        X:0.00        Y:0.04
  4.         左：X:0.02  Y:0.00       
  5.         右：X:0.02  Y:0.04
  6. */
  7. /***********************主函數(shù)模塊****************************/
  8. #include "api_t.h"
  9. #include "stc12.h"
  10. #include "intrins.h"
  11. #include "htc12_ad.h"
  12. #include "lcd.h"
  13. #define uchar unsigned char  
  14. extern uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];  
  15. extern uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];  
  16. float value0=0,value1=0;
  17. uchar Disp[]=" Pechin Science ";

  19. uchar renddata[4]={0};
  20. uchar i,bb=0;

  22. int deal_rand_data[3];

  24. int deal_rand_data2[3];

  26. sbit k1=P1^2;



  30. void function_handle(int b)//函數(shù)處理
  31. {
  32.         if(b==1)
  33.         deal_rand_data2[1]=255-(deal_rand_data[2]*0.0512-0.5);//y 的ad返回值轉(zhuǎn)化成0~255的pwm值
  34.         if(b==2)
  35.         deal_rand_data2[2]=deal_rand_data[2]*0.0513-0.5;//x 的ad返回值轉(zhuǎn)化成0~255的pwm值
  36. }

  38. void dealdata()           //處理數(shù)據(jù)
  39. {
  40.         float a0,a1;
  41.         a0=value0*1000;
  42.         a1=value1*1000;
  43.         deal_rand_data[1]=(int)a0/1000%10*1000+(int)a0/100%10*100+(int)a0/10%10*10+(int)a0%10;  //  y
  44.        
  45.         function_handle(1); //函數(shù)處理y得到0~255的pwm值
  46.        
  47.         deal_rand_data[2]=(int)a1/1000%10*1000+(int)a1/100%10*100+(int)a1/10%10*10+(int)a1%10;
  48.        
  49.         function_handle(2); //函數(shù)處理x得到0~255的pwm值
  50. }

  52. void direction_data_dealing()         //遙感模塊，控制各方向
  53. {
  54.         if(deal_rand_data[1]>=2490 && deal_rand_data[1]<=2520 && deal_rand_data[2]>=2520 && deal_rand_data[2]<=2550)//靜止 y x
  55.         {
  56.                 renddata[1]=deal_rand_data2[1];
  57.                 renddata[2]=deal_rand_data2[2];
  58.                 renddata[3]='j';
  59.                 renddata[4]=1;
  60.         }
  61.        
  62.         if(deal_rand_data[1]>=2500 && deal_rand_data[1]<=2510 && deal_rand_data[2]>=0000 && deal_rand_data[2]<=2519
  63.                  || deal_rand_data[1]>=2500 && deal_rand_data[1]<=4200 && deal_rand_data[2]>=0000 && deal_rand_data[2]<=2519
  64.                  || deal_rand_data[1]>=0000 && deal_rand_data[1]<=2520 && deal_rand_data[2]>=0000 && deal_rand_data[2]<=2519)//前進(jìn) y x
  65.         {
  66.                 renddata[1]=deal_rand_data2[1];
  67.                 renddata[2]=deal_rand_data2[2];
  68.                 renddata[3]='q';
  69.                 renddata[4]=2;
  70.         }
  71.        
  72.         if(deal_rand_data[1]>=2530 && deal_rand_data[1]<=5000 && deal_rand_data[2]>=2520 && deal_rand_data[2]<=2550)//左轉(zhuǎn) y x
  73.         {
  74.                 renddata[1]=deal_rand_data2[1];
  75.                 renddata[2]=deal_rand_data2[2];
  76.                 renddata[3]='z';
  77.                 renddata[4]=3;
  78.         }
  79.        
  80.         if(deal_rand_data[1]>=0000 && deal_rand_data[1]<=2480 && deal_rand_data[2]>=2520 && deal_rand_data[2]<=2550)//右轉(zhuǎn) y x
  81.         {
  82.                 renddata[1]=deal_rand_data2[1];
  83.                 renddata[2]=deal_rand_data2[2];
  84.                 renddata[3]='y';
  85.                 renddata[4]=4;
  86.         }
  87.        
  88.         if(deal_rand_data[1]>=2490 && deal_rand_data[1]<=2520 && deal_rand_data[2]>=2550 && deal_rand_data[2]<=5000
  89.                  || deal_rand_data[1]>=2530 && deal_rand_data[1]<=5000 && deal_rand_data[2]>=2550 && deal_rand_data[2]<=5000
  90.                  || deal_rand_data[1]>=0000 && deal_rand_data[1]<=2480 && deal_rand_data[2]>=2600 && deal_rand_data[2]<=5000)//后退 y x
  91.         {
  92.                 renddata[1]=deal_rand_data2[1];
  93.                 renddata[2]=deal_rand_data2[2];
  94.                 renddata[3]='h';
  95.                 renddata[4]=5;
  96.         }
  97. }


  100. void keydoing()
  101. {
  102.        
  103.         TX_BUF[4]=1;
  104. }

  106. void keypros()
  107. {
  108.         if(k1==1)                  //檢測(cè)按鍵K1是否按下
  109.         {       
  110.                 delay(1000);   //消除抖動(dòng) 一般大約10ms
  111.                 if(k1==1)         //再次判斷按鍵是否按下
  112.                 {
  113.                         bb=1;
  114.                 }
  115.                 while(k1);         //檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)
  116.         }               
  117. }

  119. void main()
  120. {
  121.        
  122.         ADC_Init();
  123.         init_io();        //函數(shù)初始化
  124.         k1=0;
  125.         while(1)
  126.         {
  127.                 value0=ADC_AV(0xe0);
  128.                 value1=ADC_AV(0xe1);         //ad模塊電壓提取
  129.                
  130.                 dealdata();
  131.                 direction_data_dealing();          //遙感函數(shù)處理
  132.        
  133.                
  134.                 TX_BUF[0]=renddata[1];
  135.                 TX_BUF[1]=renddata[2]; // y
  136.                 TX_BUF[2]=renddata[4];
  137.                 TX_BUF[3]=renddata[3]; // x
  138.        
  139.                
  140.                 TX_Mode(TX_BUF);    //以wifi模塊發(fā)送出數(shù)據(jù)
  141.                 Check_ACK(1);   
  142.                 delay_ms(250);  
  143.        
  144.         }
  145. }
復(fù)制代碼

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ID:1 發(fā)表于 2019-5-30 06:00 | 顯示全部樓層
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ID:742823 發(fā)表于 2020-6-25 15:32 | 顯示全部樓層
為啥我的軟件打不來(lái)的程序
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