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“舵機(jī)反向器”是什么工作原理?用51單片機(jī)怎么編程呢(附實(shí)物圖和電路圖)

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樓主
ID:544869 發(fā)表于 2019-5-31 21:52 來自觸屏版 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
“舵機(jī)反向器”的作用讓舵機(jī)搖臂向反擺動,比如輸入是0~90度(t=1~2ms, T=20ms),輸出就是90~0度(t=2~1ms, T=20ms); 如果輸入30度,輸出就是60度。0~135度或0~180度同理。

注:市場上普通的遙控器t=1~2ms,T=20ms(90度),單片機(jī)可以做到t=0.5~2.5ms,T=20ms(180度)
……
實(shí)物圖,和一角錢差不多大小。
電路圖,輸入信號經(jīng)過三級管 電平反向,然后經(jīng)過一個(gè)小IC處理,t時(shí)間大小就反向了,真的很神奇哦!
請問大俠和老師們:這是什么原理呢?如何用51單片機(jī)來編程?謝謝!

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ID:415123 發(fā)表于 2019-5-31 23:26 | 只看該作者
我不確定是否理解正確,如果你畫的那個(gè)波形圖是輸入的話,那么輸出就應(yīng)該是與它相反的波形。實(shí)現(xiàn)方法就是使用定時(shí)器,定時(shí)周期20ms,檢測輸入,有輸入時(shí),開啟定時(shí)器,同時(shí)輸出和輸入反向(也就是如果輸入為高,輸出就為低)。隨時(shí)檢測輸入,當(dāng)輸入為低時(shí),讓輸出為高,20ms定時(shí)到時(shí),讓輸出為低,關(guān)定時(shí)器,一個(gè)周期完成
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板凳
ID:544869 發(fā)表于 2019-6-3 08:47 來自觸屏版 | 只看該作者
honey_teck 發(fā)表于 2019-5-31 23:26
我不確定是否理解正確,如果你畫的那個(gè)波形圖是輸入的話,那么輸出就應(yīng)該是與它相反的波形。實(shí)現(xiàn)方法就是使 ...

你好!因?yàn)槭堑谝淮伟l(fā)帖子,很多規(guī)矩不懂,以為帖子沒有發(fā)出來,所以沒及時(shí)回復(fù),不好意思。
您說的輸入信號需要使用計(jì)時(shí)器,讓我很受啟發(fā),謝謝!
在反向上,是t的時(shí)間取反,不是電平取反,比如90度信號:輸入t=1ms,輸出t=2ms,如果輸入t=1.2ms,輸出就是1.8ms(T=20ms周期不變)。
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地板
ID:572103 發(fā)表于 2020-5-1 22:55 | 只看該作者
提供代碼學(xué)習(xí)一下唄
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5#
ID:475031 發(fā)表于 2021-1-31 14:23 | 只看該作者
上面IC什么型號?
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