超聲波直流電機差速避障小車的設(shè)計思路求指導(dǎo)

ID:541233 · 發(fā)表于 2019-6-1 01:54

哪位大佬能手把手指導(dǎo)我啊,求思路想靠自己的能力制作出來達到學(xué)習(xí)的目的

有大神能教我實現(xiàn)51單片機控制以下避障小車功能。
小車前方和右方各一個超聲波傳感器，

                           當(dāng)前方超聲波1測距小于30cm時兩個直流電機差速轉(zhuǎn)向，直到超聲波傳感器1檢測到距離大于30時繼續(xù)前行，
                           超聲波2位于小車右側(cè)，使小車在距離墻壁位置100-120cm范圍內(nèi)循墻行駛

                           遇到問題優(yōu)先處理超聲波1

單片機at89c52
超聲波型號hc-sr04
電機驅(qū)動型號L293

哪位大佬能手把手指導(dǎo)我啊,求思路想靠自己的能力制作出來達到學(xué)習(xí)的目的

ID:57512 · 發(fā)表于 2019-6-2 19:27

第一步，實現(xiàn)單片機運行，比如學(xué)會點亮三個燈
第二步，學(xué)會超聲波傳感器讀出數(shù)值，比如把距離數(shù)值通過printf(" ");傳到上位機查看
第三步，學(xué)會讓電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
第五步，幾個程序結(jié)合起來用
寫程序時候注意一個原則，高內(nèi)聚低耦合，意思就是一個函數(shù)一個功能，不要在函數(shù)內(nèi)部用到全局變量。
比如寫三個燈亮可以寫成一個函數(shù)，帶兩個參數(shù)，一個參數(shù)表示哪個燈，一個參數(shù)表示亮不亮。
①LED(int,int);比如LED(2,1);表示第二個燈亮，LED(2,0);表示第二個燈不亮
注：這個例子還不算高內(nèi)聚低耦合

ID:497670 · 發(fā)表于 2019-6-1 23:33

你自己把思路說的比較清楚了，后面就是編程一步步的去實現(xiàn)，

程序模塊化的去完成，好調(diào)試，
每個模塊實現(xiàn)后，最后綜合調(diào)，
最終學(xué)習(xí)和制作目的都實現(xiàn)了。

ID:541233 · 發(fā)表于 2019-6-2 13:27

小貓要吃魚發(fā)表于 2019-6-1 23:33
你自己把思路說的比較清楚了，后面就是編程一步步的去實現(xiàn)，

程序模塊化的去完成，好調(diào)試，

謝謝你加油

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超聲波 直流電機差速 避障小車的設(shè)計思路求指導(dǎo)

超聲波直流電機差速避障小車的設(shè)計思路求指導(dǎo)