請(qǐng)教陀螺儀已知加速度如何通過二次積分轉(zhuǎn)換為位移

ID:466188 · 發(fā)表于 2019-6-4 14:08

如題

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-6-5 08:21

寫出計(jì)算公式，將公式用程序語言寫入單片機(jī)。

ID:93224 · 發(fā)表于 2019-6-5 17:55

這樣做的效果非常不理想

ID:557913 · 發(fā)表于 2019-6-8 22:02

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-6-5 08:21
寫出計(jì)算公式，將公式用程序語言寫入單片機(jī)。

Arduino上試過你的想法，基本不能用，數(shù)字亂跳，需要用卡爾曼濾波。

ID:222006 · 發(fā)表于 2019-6-10 01:25

這個(gè)方法不行，誤差很大要濾波算法很復(fù)雜的，如果只是測(cè)位移，用霍爾效應(yīng)傳感器吧

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