51單片機看門狗筆記

ID:168250 · 發(fā)表于 2019-6-8 13:44

本帖最后由 leemo 于 2019-6-8 13:55 編輯

“看門狗”概念及其應(yīng)用在由單片機構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于單片機的工作有可能會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，從而陷入死循環(huán)，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統(tǒng)便無法繼續(xù)工作，這樣會造成整個系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機程序運行狀態(tài)的芯片，俗稱“看門狗”(watch dog)。

STC單片機內(nèi)部自帶有看門狗，通過對相應(yīng)特殊功能寄存器的設(shè)置就可實現(xiàn)看門狗的應(yīng)用，STC89系列單片機內(nèi)部有一個專門的看門狗定時器寄存器，Watch Dog Timer 寄存器。

ID:168250 · 發(fā)表于 2019-6-8 13:45

本帖最后由 leemo 于 2019-6-8 13:53 編輯

看門狗定時器寄存器(WDT_CONTR)

STC單片機看門狗定時器寄存器在特殊功能寄存器中的字節(jié)地址為E1H，不能位尋址，該寄存器用來管理STC單片機的看門狗控制部分，包括啟�？撮T狗、設(shè)置看門狗溢出時間等。單片機復(fù)位時該寄存器不一定全部被清0，在STC下載程序軟件界面上可設(shè)置復(fù)位關(guān)看門狗或只有停電關(guān)看門狗的選擇，大家根據(jù)需要可做出適合自己設(shè)計系統(tǒng)的選擇。

#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr WDT_CONTR=0xe1;
sbit led1=P1^0;

void delayms(uint x)
{
      uint i,j;
      for(i=x;i>0;i--)  //i=x 即延時約 x 毫秒
         for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
      WDT_CONTR=0x35;
      led1=0;
      delayms(500);
      led1=1;
      while(1)
      {
            delayms(1000);
            WDT_CONTR=0x35;
      }
}

其中，WDT_CONTR=0x35; //喂狗，由上表可得出，2.2755 s 溢出

如果在溢出時間內(nèi)沒有喂狗，那么將復(fù)位，程序從頭開始執(zhí)行。

分析：

“sfr WDT_CONTR=0xe1;”定義STC單片機中新加入的看門狗寄存器，因為reg52.h頭文件中沒有對該寄存器的定義，以后要定義其它新的寄存器時方法相同，當(dāng)然也可以寫在reg52.h頭文件中。
程序開始后，點亮發(fā)光二極管后延時約500ms后再熄滅，這里延時不可過長，若兩次喂狗之間程序運行的總時間超過看門狗的溢出時間，看門狗將復(fù)位單片機，大家可調(diào)節(jié)這個延時時間看實際演示效果。
喂狗時使用和設(shè)定看門狗寄存器同樣的語句，只要看門狗寄存器中的CLR_WDT位被置1，看門狗定時器將重新計數(shù)，CLR_WDT位被置1后，由硬件自動將其清零。
演示結(jié)果表現(xiàn)為發(fā)光二極管點亮后，馬上熄滅，再不會點亮，這說明程序沒有被復(fù)位，始終停止在while(1)循環(huán)中，看門狗處于被正常喂狗的情況下。

【例】只需把while(1)循環(huán)中的“WDT_CONTR=0x35;”這句刪掉，演示結(jié)果為小燈不停的閃爍，因為有了看門狗的作用，當(dāng)看門狗定時器溢出時，使單片機復(fù)位從頭重新執(zhí)行程序，所以小燈閃爍。

在應(yīng)用看門狗時，需要在整個大程序的不同位置喂狗，每兩次喂狗之間的時間間隔一定不能小于看門狗定時器的溢出時間，否則程序?qū)煌５膹?fù)位。

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