MPU9250九軸加速度陀螺儀磁場(chǎng)傳感器學(xué)習(xí)資料

ID:559395 · 發(fā)表于 2019-6-10 21:28

MPU9250芯片是一個(gè)9軸姿態(tài)傳感芯片，其中包含了3軸加速度傳感器、3軸角速度傳感器以及3軸磁力計(jì)。
其本質(zhì)上是MPU6050芯片+AK8963。

可以獲取傳感芯片的加速度、角速度、以及磁力值。

角速度可以知芯片的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，加速度可以知道芯片運(yùn)動(dòng)的距離、速度情況，而磁力計(jì)可以知道物芯片的運(yùn)動(dòng)方向。

另外MPU9250芯片內(nèi)置DMP姿態(tài)融合器，可以在不涉及算法的情況下，直接讀取出描述物體狀態(tài)的四元數(shù)，從而得出物體的三維角度——航向角、翻滾角、俯仰角。

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GY9250 MPU9250資料.7z (4.44 MB, 下載次數(shù): 56)

ID:524458 · 發(fā)表于 2019-7-10 19:25

mpu9250是mpu6500+AK8963

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MPU9250九軸 加速度 陀螺儀 磁場(chǎng)傳感器 學(xué)習(xí)資料