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資料包含STM32F103驅(qū)動TSL1401線性CCD模塊代碼，上位機(jī)，指導(dǎo)手冊和拉普蘭德及逐飛紅孩兒CCD資料。本項(xiàng)目使用單片機(jī)為正點(diǎn)原子MINI板，CCD為逐飛科技紅孩兒CCD，上位機(jī)為拉普蘭德線性CCD調(diào)試助手。實(shí)際任意一款STM32F103單片機(jī)均可使用本代碼驅(qū)動TSL1401線性CCD模塊。由于逐飛科技紅孩兒TSL1401線性CCD模塊已停產(chǎn)，可以選用龍邱科技或者平衡小車之家的線性TSL1401線性C
單片機(jī)源程序如下:- #include "timer.h"
- #include "adc.h"
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "ccd.h"
- #include "rcc.h"
- #include "lcd.h"
- #include "lapland.h"
- //該代碼能實(shí)現(xiàn)STM32驅(qū)動CCD采集灰度值，
- //并通過串口助手查看灰度值，或通過上位機(jī)
- //查看CCD采集灰度信息
- //對應(yīng)引腳 SI=PC.5 CLK=PC.4 AO=PA.2
- u8 IntegrationTime=10;
- u8 TIME1flag_1ms=0;
- u8 TIME1flag_20ms=0;
- int main(void)
- {
- u8 Pixel[128];
- volatile u8 i,j;
- u8 *pixel_pt;
- SystemInit();
- delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- RCC_Configuration();
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- Adc_Init(); //ADC初始化
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- // LCD_Init();
- GPIO_CCD();
- TIM3_Int_Init(2,7200);
-
- //CCD采樣數(shù)據(jù)緩沖區(qū)初始化
- pixel_pt=Pixel;
- for(i=0;i<128;i++)
- {
- *pixel_pt++=0;
- }
- /*
- while(1)//CCD采樣并發(fā)送到串口助手
- {
- if(TIME1flag_1ms==1)
- {
- TIME1flag_1ms=0;
- }
- if(TIME1flag_20ms==1)
- {
- TIME1flag_20ms=0;
- ImageCapture(Pixel);//CCD采樣
- CalculateIntegrationTime(Pixel); //計(jì)算曝光時(shí)間
- for(j=0;j<128;j+=8)//發(fā)送數(shù)據(jù)到串口助手，每隔8個(gè)發(fā)送1個(gè)灰度值，共發(fā)送128/8=16個(gè)
- {
- printf("%5d",Pixel[j]);
- }
- printf(" \n");
- }
- }
- */
- while(1)//CCD采樣并發(fā)送到上位機(jī)
- {
- if(TIME1flag_1ms==1)
- {
- TIME1flag_1ms=0;
- }
- if(TIME1flag_20ms==1)
- {
- TIME1flag_20ms=0;
- ImageCapture(Pixel);//CCD采樣
- CalculateIntegrationTime(Pixel); //計(jì)算曝光時(shí)間
- }
- CCD_send(Pixel);//發(fā)送數(shù)據(jù)到拉普蘭德CCD調(diào)試助手
- }
-
- }
全部資料51hei下載地址：
STM32F103驅(qū)動TSL1401線性CCD模塊.7z
(6.25 MB, 下載次數(shù): 361)
2019-6-15 04:00 上傳
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