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AT89S51單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)Proteus仿真+注釋詳細(xì)的代碼

[復(fù)制鏈接]
ID:567835 發(fā)表于 2019-6-20 14:02 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
測(cè)距精度不是特別的準(zhǔn)確。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
0.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. //    基于AT89C51/52單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)
  2. //    測(cè)量范圍：40-690厘米
  3. //    晶振：12MH
  4. //    2015年5月
  5. #include <REGX51.H>                                //頭文件
  6. #include <intrins.h>            //頭文件
  7. #define uchar unsigned char     
  8. #define uint unsigned int      
  9. #define bjh P3_1                            //定值輸出(繼電器)
  10. #define sx P0_2                 //報(bào)警值輸出（聲音）
  11. #define csbout P2_7                         //超聲波發(fā)送
  12. #define csbint P3_5                         //超聲波接收

  14. uchar ec,cls,cs,mq,xm0,xm1,xm2,sec20,sec,sec1,buffer[3]; //程序中使用的變量   
  15. uchar convert[10]={0x81,0xED,0xA2,0xA8,0xCC,0x98,0x90,0xAD,0x80,0x88};//0~9段碼
  16. uint zzz,dz,i,jsz,t;//程序中使用的變量  zzz:測(cè)量上限,dz:報(bào)警定值,i:延時(shí)變量,jsz:距離測(cè)量結(jié)果,t:時(shí)間
  17. static uchar bdata ke;         //可位尋址的狀態(tài)寄存器
  18. float csbc;             //超聲波速儲(chǔ)存單元  

  20. sbit LED1 = P3^4;                        //數(shù)碼管位驅(qū)動(dòng)
  21. sbit LED2 = P3^2;                        //數(shù)碼管位驅(qū)動(dòng)
  22. sbit LED3 = P3^3;                        //數(shù)碼管位驅(qū)動(dòng)


  25. void delay(i);                                //延時(shí)函數(shù)
  26. void scanLED();                                //顯示函數(shù)
  27. void timeToBuffer();                //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
  28. void time();                                //計(jì)時(shí)處理                        
  29. void csbcj();                                //超聲波測(cè)量處理
  30. void bgcl();                                //繼電器報(bào)警處理
  31. void csbfs();                                //超聲波發(fā)送

  33. void offmsd();              //百位為零時(shí)不顯示處理

  35. void main()                                        //主程序
  36. {
  37.         EA=1;                                           //開(kāi)中斷
  38.           TMOD=0x11;                                 //設(shè)定時(shí)器1定時(shí)
  39.         csbout=1;                                //單片機(jī)超聲波輸出端口置高電平
  40.         TR1=0;                                        //定時(shí)器1停止工作
  41.         zzz=699;                                //測(cè)量上限值
  42.         mq=40;                                        //盲區(qū)值
  43.     dz=120;                                        //報(bào)警值初值
  44.         cls=1;                                        //每秒測(cè)量次數(shù)
  45.     csbc=0.034;            //20度時(shí)的超聲波速度：厘米/uS
  46.         bjh=1;                                        //繼電器停止工作
  47.         sx=0;                                        //蜂鳴器停止工作
  48.         ec=100;
  49.         while(1)               
  50.         {
  51.             ec++;
  52.                 if (ec>100)                        //超聲波測(cè)量標(biāo)志為100時(shí)進(jìn)行測(cè)量
  53.                 {
  54.                     cls=~cls;
  55.                     ec=0;                        //超聲波測(cè)量標(biāo)志置0
  56.                         csbcj();         //調(diào)用超聲波測(cè)量程序
  57.                     timeToBuffer();                //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
  58.                         offmsd();           //調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換程序
  59.                         bgcl();              //調(diào)用報(bào)警處理程序
  60.                 }
  61.                   scanLED();                             //調(diào)用顯示函數(shù)
  62.                 if((jsz<dz)&(cls==1))                                //判斷是否達(dá)到報(bào)警值
  63.                 {
  64.                    i=5;
  65.                    while(i--)
  66.                    {
  67.                                    sx=~sx;             //發(fā)出“滴”聲響
  68.                         delay(70);
  69.                    }

  71.                 }
  72.                 else  {sx=0;}
  73.         }
  74. }

  76. void delay(i)                                //延時(shí)子程序                                       
  77. {
  78.     while(--i);
  79. }

  81. void scanLED()                             //顯示功能模塊
  82. {
  83.         P2=buffer[2];            //顯百位段
  84.         LED1=0;                  //顯百位位
  85.         delay(40);                                 //百位顯示延時(shí)          程序要下載到實(shí)物中時(shí)改為delay(2);        下同
  86.         LED1=1;                  //關(guān)閉百位顯示
  87.         delay(2);               //關(guān)閉百位顯示延時(shí)        程序要下載到實(shí)物中時(shí)改為delay(50);        下同
  88.         P2=buffer[1];                         //顯十位段
  89.         LED2=0;                  //顯十位位
  90.         delay(40);                //百十位顯示延時(shí)
  91.         LED2=1;                  //關(guān)閉十位顯示
  92.         delay(2);               //關(guān)閉十位顯示延時(shí)
  93.         P2=buffer[0];            //顯個(gè)位段
  94.         LED3=0;                  //顯個(gè)位位
  95.         delay(40);                //顯個(gè)位段
  96.         LED3=1;                  //百關(guān)閉個(gè)位顯示
  97.         delay(2);               //百關(guān)閉個(gè)位顯示延時(shí)
  98. }

  100. void timeToBuffer()                                    //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
  101. {
  102.         if (jsz>zzz)                //測(cè)量值大于測(cè)量上限時(shí)顯示“CCC”
  103.         {
  104.                 buffer[0]=0x93;                //顯示 C
  105.                 buffer[1]=0x93;                        //顯示 C
  106.                 buffer[2]=0x93;                        //顯示 C
  107.         }
  108.         else if (jsz<mq)           //測(cè)量值小于測(cè)量下限時(shí)顯示“CCC"
  109.         {
  110.                 buffer[0]=0xFE;               //顯示 -
  111.                 buffer[1]=0xFE;        //顯示 -
  112.                 buffer[2]=0xFE;        //顯示 -
  113.         }
  114.         else
  115.         {
  116.                 xm0=jsz/100;            //計(jì)算百位值              
  117.                 xm1=(jsz-xm0*100)/10;   //計(jì)算十位值
  118.                 xm2=jsz-xm0*100-xm1*10; //計(jì)算個(gè)位值
  119.                 buffer[0]=convert[xm2];        //進(jìn)行個(gè)位顯示段碼轉(zhuǎn)換
  120.                 buffer[1]=convert[xm1]; //進(jìn)行十位顯示段碼轉(zhuǎn)換
  121.                 buffer[2]=convert[xm0]; //進(jìn)行百位顯示段碼轉(zhuǎn)換
  122.                 if (buffer[2]==0x81)    //判斷百位是否為零
  123.                 {
  124.                         buffer[2]=0xFF;     //百位為零時(shí)不顯示                 
  125.                 }
  126.         }
  127. }


  130. void csbcj()                                        //超聲波測(cè)距程序
  131. {
  132.         TR0=0;                  //停止定時(shí)器1工作
  133.         TH1=0x00;                                //計(jì)時(shí)器1清零
  134.         TL1=0x00;               //計(jì)時(shí)器1清零
  135.         csbint=1;               //置單片機(jī)超聲波接收口高高電平
  136.         sx=0;                   //停止報(bào)警聲響
  137.         delay(1700);            //進(jìn)行延時(shí)
  138.         csbfs();                //調(diào)用超聲波發(fā)送子程序:CSBFS.ASM
  139.         csbout=1;               //置單片機(jī)超聲波輸出端口P2.7為高電平
  140.         TR1=1;                                        //超聲波發(fā)頭發(fā)送完超聲波后,啟動(dòng)定時(shí)器1進(jìn)行計(jì)時(shí)                        
  141.         i=250;                            //盲區(qū)處理系數(shù)                        
  142.         while(i--)              //盲區(qū)延時(shí)處理
  143.         {
  144.         }
  145.         i=0;
  146.         while(csbint)                        //進(jìn)行超聲波回波判斷,判斷接收回路是否收到超聲波的回波,接收到回波時(shí),csbint=0
  147.         {
  148.                 i++;
  149.                 if(i>=3300)         //規(guī)定時(shí)間沒(méi)收到回波時(shí)退出判斷處理程序                        
  150.                 csbint=0;           //規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到回波時(shí),置csbint=0
  151.         }
  152.         TR1=0;                  //停止計(jì)時(shí)器1計(jì)時(shí)
  153.         t=TH1;                                        //提取計(jì)時(shí)器記錄的高8位值
  154.         t=t*256+TL1;            //計(jì)算計(jì)時(shí)的總時(shí)間
  155.         TR0=1;                  //恢復(fù)定時(shí)器0工作
  156.         csbint=1;               //超聲波接收端置高電平,這下次測(cè)量做準(zhǔn)備
  157.         jsz=t*csbc;                                //計(jì)算測(cè)量結(jié)果
  158.         jsz=jsz/2;              //計(jì)算測(cè)量結(jié)果
  159. }
  160.         
  161. void bgcl()                 //報(bào)警處理繼電器動(dòng)作判斷程序
  162. {
  163.         if (jsz<dz)             //測(cè)量值低于設(shè)定的報(bào)警值,繼電器吸合
  164.         {
  165.                 bjh=0;              //繼電器吸合
  166.         }
  167.         else
  168.         {
  169.                 bjh=1;                                //繼電器斷開(kāi)
  170.         }                        
  171. }


  174. void offmsd()                                                            //百位為數(shù)0判斷模塊
  175. {
  176.     if (buffer[2]==0x81)                                      //如果值為零時(shí)百位不顯示
  177.     buffer[2] = 0xff;
  178. }
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