上一篇簡(jiǎn)單介紹了“基于安卓的視頻遙控小車”，這次詳細(xì)說(shuō)說(shuō)此設(shè)計(jì)的安卓端的
紅外遙控部分。
手機(jī)和小車之間的
通信我用的不是藍(lán)牙是紅外遙控，雖然紅外的遙控的控制距離只有10m左右，無(wú)法繞過(guò)障礙物進(jìn)行遙控。但發(fā)射紅外遙控信號(hào)的手機(jī)就架在小車上，可以將手機(jī)的紅外發(fā)射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機(jī)都有紅外發(fā)射器，但都有3.5mm的耳機(jī)
接口，紅外信號(hào)的38kHz頻率在
音頻范圍內(nèi)，可以用耳機(jī)接口外接的紅外發(fā)光
二極管發(fā)射紅外遙控信號(hào)。如果使用藍(lán)牙來(lái)完成對(duì)小車的控制，小車上需要配備藍(lán)牙模塊與手機(jī)進(jìn)行配對(duì)通信。而且并不是所有的手機(jī)都支持藍(lán)牙，早期的一些安卓智能手機(jī)就不支持藍(lán)牙。而且藍(lán)牙需要配對(duì)連接，紅外遙控?zé)o需配對(duì)連接，省去等待時(shí)間。相比藍(lán)牙模塊，紅外模塊成本更低。所以采用紅外遙控模式。
上邊說(shuō)的都是后話了，當(dāng)初之所以用紅外，是因?yàn)槲乙婚_始用的不是OPPO A51 ，用的是酷派8076D。那會(huì)兒A51還用著呢，這個(gè)酷派手機(jī)有WiFi但沒(méi)有藍(lán)牙，所以手機(jī)和單片機(jī)之間的通信就成了問(wèn)題。
當(dāng)時(shí)的小車還是這個(gè)樣子
我從網(wǎng)上搜了好多解決方案，智能手機(jī)是開發(fā)完成的產(chǎn)品，留出的接口不多，也只有USB口和耳機(jī)口：
二，用耳機(jī)口，這個(gè)網(wǎng)上也有例子
一文讀懂Android/iOS手機(jī)如何通過(guò)音頻接口與外設(shè)通信，他這種方案是雙工通信，但這個(gè)吧，涉及到信號(hào)處理，和數(shù)學(xué)打交道，鄙人數(shù)學(xué)渣渣。再者得買個(gè)這種外設(shè)，no money啊。然后我之前研究過(guò)遙控精靈(ZaZaRemote)，不支持紅外遙控的手機(jī)，在耳機(jī)孔插個(gè)紅外發(fā)射頭（
smart zaza）就行了。這種方案是單工通信，小車配套上紅外一體化接收頭就可以遙控小車移動(dòng)。不過(guò)不同手機(jī)的耳機(jī)口驅(qū)動(dòng)力不一樣，有的驅(qū)動(dòng)不了紅外發(fā)光二極管（壓降1.4V左右），我的酷派就驅(qū)動(dòng)不了，我直接把二極管接在手機(jī)喇叭上。
最后，選擇了音頻口發(fā)射紅外信號(hào)這種方案。其實(shí)造車之前，就開始在研究紅外了，那會(huì)兒考四六級(jí)和期末英語(yǔ)考試都是用的紅外耳機(jī)，就想著期末英語(yǔ)怎么作弊(^_−)☆，因?yàn)槁犃褪钦n本上的。教室有個(gè)紅外發(fā)射器，后來(lái)查了些資料發(fā)現(xiàn)就是音頻范圍，把喇叭拆了接上紅外發(fā)光二極管，就能用紅外耳機(jī)聽到聲音。不過(guò)沒(méi)用在作弊上，因?yàn)楣β侍×耍崤墒謾C(jī)喇叭改的），蓋不過(guò)教室的。
因?yàn)锳ndroid4.4及以上才有
ConsumerIrManager類用來(lái)操控紅外設(shè)備，所以以下程序是基于Android 5.1系統(tǒng)的OPPO A51手機(jī)開發(fā)和測(cè)試的。
首先從系統(tǒng)服務(wù)中獲取到ConsumerIrManager服務(wù)。
IR=(ConsumerIrManager)getSystemService(CONSUMER_IR_SERVICE);
然后將要發(fā)送的紅外碼存入數(shù)組中
//0x73 int[] pattern2 = { 9000, 4500, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560,560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, /*0001 1000*/560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 1690, 560, 1690, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 560, 560, 560, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 42020, 9000, 2250, 560, 98190 };
一種交替的載波序列模式，通過(guò)毫秒測(cè)量
引導(dǎo)碼，地址碼，地址碼，數(shù)據(jù)碼，數(shù)據(jù)反碼
第三行數(shù)據(jù)碼反置，比如0x12=0001 0010反置為 0100 1000
可能和接收有關(guān)系，只有反置了之后才能接收正常
最后通過(guò)如下方法最終發(fā)送紅外信號(hào)。
mCIR.transmit(hz, pattern2);//后
transmit(int carrierFrequency, int[] pattern) ：此方法控制手機(jī)產(chǎn)生 carrierFrequency為頻率的，以pattern為紅外開關(guān)的時(shí)間數(shù)組，發(fā)送紅外信號(hào)。（例如：transmit(38000,{100,200,300,400}) 將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率為38KHz的紅外信號(hào)，信號(hào)的電平高低為 100us高電平，200us低電平，300us高電平，400us低電平。注意pattern的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)要為偶數(shù)個(gè)，不然報(bào)錯(cuò)。）。
手機(jī)端紅外發(fā)射功能的程序流程圖如下圖所示。
最后再放兩張圖
還可以參考以下鏈接
