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使用F429輸出PWM，從而控制減速電機(jī)的速度。實(shí)驗(yàn)主要是通過(guò)對(duì)定時(shí)器3的通道3和通道4的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM的輸出，并且可以通過(guò)調(diào)整占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
單片機(jī)源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "motor.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
- //u8 dir=1;
- u16 motor0pwmval=100;
- u16 motor1pwmval=100;
- HAL_Init(); //初始化HAL庫(kù)
- Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //設(shè)置時(shí)鐘,180Mhz
- delay_init(180); //初始化延時(shí)函數(shù)
- uart_init(115200); //初始化USART
- MOTOR_Init(); //初始化LED
- TIM3_PWM_Init(500-1,90-1); //90M/90=1M的計(jì)數(shù)頻率，自動(dòng)重裝載為500，那么PWM頻率為1M/500=2kHZ
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
-
- /*if(dir)led0pwmval++; //dir==1 led0pwmval遞增
- else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval遞減
- if(led0pwmval>300)dir=0; //led0pwmval到達(dá)300后，方向?yàn)檫f減
- if(led0pwmval==0)dir=1; */ //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
-
- TIM_SetTIM3Compare3(motor0pwmval); //修改比較值，修改占空比
- TIM_SetTIM3Compare4(motor1pwmval); //修改比較值，修改占空比
- }
- }
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PWM控制電機(jī).7z
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2019-6-25 04:08 上傳
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