找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 2849|回復(fù): 1
收起左側(cè)

ds18b20+lcm1602溫度顯示報(bào)警系統(tǒng)

[復(fù)制鏈接]
ID:568565 發(fā)表于 2019-6-25 08:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
前兩天做了一個(gè)ds18b20+lcm1602溫度顯示報(bào)警系統(tǒng)，將報(bào)告及源代碼分享給大家學(xué)習(xí)，有什么問(wèn)題還請(qǐng)指正


一、單片機(jī)簡(jiǎn)介
二、項(xiàng)目任務(wù)和要求
三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案的總體設(shè)計(jì)框圖
3.1硬件電路框圖
3.2硬件電路概述
3.3主控電路
3.4顯示電路
3.5報(bào)警溫度調(diào)節(jié)電路
1、蜂鳴器
2、跑馬燈
3.6溫度傳感器及DS18B20測(cè)溫基本原理
3.7單片機(jī)硬件連接實(shí)物圖
四、系統(tǒng)軟件算法設(shè)計(jì)
五、總結(jié)與體會(huì)

附錄
參考文獻(xiàn)

單片機(jī)簡(jiǎn)介
   1.實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
本次課設(shè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用nKDE-51 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，nKDE-51 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，以方便學(xué)生自由組合功能，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括六個(gè)功能模塊，分別為CPU板、基本IO板、模擬總線接口IO口、擴(kuò)展總線接口IO板，字符點(diǎn)陣LCD/大容量 flash/GPRS 模塊板和uart/以太網(wǎng)及電話接口拓展板。本次課設(shè)需要CPU板，lcm1602模塊，溫度傳感器模塊，流水燈模塊、蜂鳴器模塊以及數(shù)碼管模塊，所以該實(shí)驗(yàn)板完全滿足課設(shè)的需要，具體用的各部分圖如下：

CPU板部分如圖：

IO口板部分和模擬總線部分板如下圖

2.系統(tǒng)資源及功能簡(jiǎn)介
(1) 單片機(jī)端口的引出
MCS-51 系列單片機(jī)共有 4 個(gè)獨(dú)立的 8 位并行 I/O 端口分別為 P0、P1、P2 和 P3在 CPU板上各通過(guò)兩個(gè)8 芯單排插針引出，可通過(guò)杜邦插座連接到其它模塊或器件。
(2) CPU 工作頻率的選擇
nKDE-51 系統(tǒng)提供了四種常用的晶振頻率分別是 11.0592MHz、12MHz、18.432MHz 和
22.1184MHz。用戶可通過(guò)跳線JP1 和 JP2來(lái)選擇系統(tǒng)晶振的頻率。如果用戶還需要其它的晶振頻率，本系統(tǒng)預(yù)留了一個(gè)焊接晶振的位置X5可供使用。
(3) CPU 工作模式的選擇
MCS-51 單片機(jī)的工作方式可分為端口工作方式不擴(kuò)展總線和擴(kuò)展總線模式。在擴(kuò)展總線模式單片機(jī)的P0口通過(guò)ALE信號(hào)控制外部地址鎖存器復(fù)用為地址總線低8位地址和數(shù)據(jù) 總線，P2口提供高8位地址，同時(shí)P3.6和P3.7作為W R和R D信號(hào)。而當(dāng)單片機(jī)工作在端口方式下時(shí)P0~P3的每一位都可以作為獨(dú)立的端口引腳使用。 在 nKDE-51 系統(tǒng)中當(dāng)實(shí)驗(yàn)中不使用擴(kuò)展總線時(shí)，單片機(jī)的端口可通過(guò)表 1-1 所列出的插座引出。如果單片機(jī)實(shí)驗(yàn)需要使用擴(kuò)展總線用戶可使用系統(tǒng)提供的 40 芯連接電纜將J9和JX1連接起來(lái)。此時(shí) P0、P2 和 P3.6、P3.7 等引腳已作為系統(tǒng)總線使用，不要再將它們用作普通的 I/O。JX2 和 JX3 的各引腳和 JX1 的對(duì)應(yīng)引腳相連可以通過(guò)它們將總線連接到其它模塊上。
單片機(jī)的ISP及串行口
電路連接nKDE-51系統(tǒng)使用 STC 公司的STC 12C5A60S2 作為 CPU。該 CPU 兼容標(biāo)準(zhǔn)51內(nèi)核自帶 64K字節(jié)的 Flash 程序存儲(chǔ)器支持通過(guò)串行口進(jìn)行在系統(tǒng)編程ISP以及程序調(diào)試單片機(jī)的串行口通過(guò)雙向自鎖開(kāi)關(guān) SW2 選擇連接到 9 芯孔型插座 COM1 RS232 接口用于和 計(jì)算機(jī)通信進(jìn)行 ISP 或程序調(diào)試或者連接到 J4、J8 及 J9用于進(jìn)行 I/O 端口及 RS485 通信等實(shí)驗(yàn).計(jì)算機(jī)必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的9 芯串口延長(zhǎng)電纜和 COM1 相連。 當(dāng)SW2 彈起時(shí)單片機(jī)的串行口連接到 COM1 , 當(dāng) SW2 按下時(shí)單片機(jī)串行口連接到 J4、J8 及J9。

項(xiàng)目任務(wù)及要求
1. 單片機(jī)P0.0和DS18B20的數(shù)據(jù)端相連；(實(shí)驗(yàn)八)
2. 編寫單片機(jī)通過(guò)IO端口模擬單總線時(shí)序控制DS18B20的程序，讀出溫度；(實(shí)驗(yàn)八)
3. 在1602字符點(diǎn)陣液晶顯示模塊上顯示實(shí)測(cè)溫度（實(shí)驗(yàn)七）
4.蜂鳴器報(bào)警功能；（+5）
5.串口顯示功能；（+5）
6.發(fā)光二極管流水燈報(bào)警功能，隨著溫度超過(guò)警戒值范圍改變，流水燈的速率進(jìn)行改變。（+5）
7.計(jì)數(shù)器功能記錄超過(guò)警戒值的次數(shù)，單個(gè)或者八位數(shù)碼管顯示 計(jì)數(shù)。（+5）
1-3為基本功能部分，4-6為增加功能部分
創(chuàng)新部分： 比如：音樂(lè)播放實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警等。

三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案的總體設(shè)計(jì)框圖

3.1硬件電路框圖

3.2硬件電路概述
單片機(jī)P0.0和DS18B20的數(shù)據(jù)端相連,在1602字符點(diǎn)陣液晶顯示模塊上顯示實(shí)測(cè)溫度，P0.7和蜂鳴器相連，P0其余口接LED1-6。

3.3主控電路
主控電路主要使用 STC 公司的STC 12C5A60S2作為 CPU，控制整個(gè)系統(tǒng)的工作。

3.4顯示電路
LCD顯示器是一種用液晶材料制成的液晶顯示器，它具有體積小、功耗低、字跡清晰、無(wú)電磁輻射、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，1602 字符點(diǎn)陣式LCM共有兩個(gè)顯示行，每行可顯示16個(gè)字符，為最常用的一種字符式LCM，顯示控制器為HD44780，通過(guò)HD44100進(jìn)行規(guī)模的擴(kuò)展。


3.5報(bào)警溫度調(diào)節(jié)電路
1、蜂鳴器
當(dāng)溫度超過(guò)30度時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出間隔的報(bào)警聲響。

2、跑馬燈

在30度以上時(shí)，跑馬燈會(huì)常亮，28-30度時(shí)會(huì)隨著溫度的升高而加快。

3.6溫度傳感器及DS18B20測(cè)溫基本原理
DS18B20 數(shù)字溫度傳感器提供9位（二進(jìn)制）溫度讀數(shù)指示器件的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)單線接口和CPU交互，因此CPU和DS18B20之間只需一條信號(hào)線和地址線即可進(jìn)行通信。

原理圖如下：

       3.7單片機(jī)硬件連接實(shí)物圖



四、系統(tǒng)軟件算法設(shè)計(jì)

   主程序 main.c
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "lcm16x2p.h"
#include "DS18B20.h"
#define OSC 11059200            //晶振頻率
#define BAUDRATE 9600    //波特率
#define LCM_DB P2
sbit BUZ_CON = P0^7;
sbit LED =P0;
sbit LCM_BLC=P1^3;

void main(void)
{
       unsigned char ucTH,ucTL,Ticks;             //中斷程序            
       unsigned int i;
       unsigned char tmph,tmpl;
       Temp t;
       unsigned char strTemp[8];    //顯示到屏幕的溫度數(shù)據(jù)
       LCM_BLC = 0;                     //開(kāi)背光
       TMOD = 0x21;                  //選擇方式2作為波特率發(fā)生
       SCON = 0x50;                   //串口方式1，允許中斷
       PCON |= 0x80;                  //SMOD=1
       TL1 = 256 -(OSC/12/16/BAUDRATE);
       TH1 = 256 -(OSC/12/16/BAUDRATE);
       TR1 = 1;                                  //啟動(dòng)定時(shí)器
       TI = 1;                                   //TI有效
//檢測(cè)DS18B20溫度傳感器是否存在并復(fù)位傳感器
       if(DSReset())
           printf("\r\Temp sensor ResetOK!");
       else  printf("\r\Temp Sensor Notready!");
    while(1){
          DSReset();                             //復(fù)位傳感器
          Delay(12);
          DSWriteByte(SkipROM);                  //跳讀 省時(shí)
          DSWriteByte(StartConvert);             //溫度轉(zhuǎn)換
          for(i=0;i<40000;i++);
          DSReset();
          Delay(12);
          DSWriteByte(SkipROM);
          DSWriteByte(ReadMemory);   //讀RAM程序
          tmpl = DSReadByte();
          tmph = DSReadByte();
          printf("\r\nTemperature code HI=%02bX,LO=%02bX ",tmph,tmpl);
          DSReadTemp(&t);
//準(zhǔn)備輸出到顯示屏的數(shù)據(jù)
        strTemp[0]=t.z/10+0x30;     //十位
        strTemp[1]=t.z%10+0x30;     //個(gè)位
        strTemp[2]='.';             //小數(shù)點(diǎn)
        strTemp[3]=t.x/1000+0x30;   //十分位
        strTemp[4]=(t.x/100)%10+0x30; //百分位
  strTemp[5]=(t.x/10)%10+0x30;//千分位
  strTemp[6]=t.x%10+0x30;            //萬(wàn)分位
        strTemp[7]='C';
              if(t.z>=30)
              printf("\nWarning!!!Temperature= %d.%04d ",t.z,t.x) ;  //大于30度溫度警告
              else
        printf("\r\nTemperature = %d.%04d",t.z,t.x);

//小于26度LED燈全亮     
     if(t.z<26)  
     {
              P0=0x00;                    
              }
              else
              {
              P0=0xff;                     //燈滅
              }


//大于28度流水燈循環(huán)（慢）
              if(t.z>=28)
     {

              BUZ_CON=1;
              P0=0xfd;
              LCMDelay(60);
              P0=0xfb;
              LCMDelay(60);
              P0=0xf7;
              LCMDelay(60);
              P0=0xdf;
              LCMDelay(60);
//大于29度流水燈循環(huán)（快）            
              if(t.z>=29)
            {

              P0=0xfd;
              LCMDelay(10);
              P0=0xfb;
              LCMDelay(10);
              P0=0xf7;
              LCMDelay(10);
              P0=0xdf;
              LCMDelay(10);
              P0=0xbf;
              LCMDelay(10);
             }
//大于30度燈全亮。蜂鳴器響
              if(t.z>=30)
               {
                 BUZ_CON=0;
     LCMDelay(100);
                 P0=0x00;  


               }
       }
             else{
                BUZ_CON=1;         
                }
//初始化
        EA = 0;  //  停止所有中斷
        Ticks = 0;
        ucTH =(65536-OSC/12/20)/256; //  計(jì)算 50ms 定時(shí)的時(shí)間常數(shù)
        ucTL =(65536-OSC/12/20)%256;
        TMOD = 0x21; // T0：模式 1，16 位定時(shí)器
        TH0 = ucTH;
        TL0 = ucTL;
        ET0 = 1; // T0 允許中斷
        TR0 = 1; //  啟動(dòng)定時(shí)器
        EA = 1; //  打開(kāi)總中斷允許
//輸出數(shù)據(jù)到顯示屏
        LCMInit();                       //初始化LCM顯示器
        LCMClear();                      //清屏
              if(t.z>=30){
              LCMDisplayString(0,0,"TempWarning!!!"); //大于29度警告   
              LCMDisplayString(1,0,"Temp:");   
              LCMDisplayString(1,6,strTemp);              
              }
              else{
       LCMDisplayString(0,0,"Temperature:");
       LCMDisplayString(1,0,strTemp);   
              }
        //閃爍（刷新）
        for(i = 0; i < 16;i++)
           LCMBlink(0,i,BLINK);
        for(i = 0; i < 16;i++)
           LCMBlink(1,i,BLINK);
    }
}


子程序ds18b20.h文件
#ifndef __DS18B20H__
#define __DS18B20H__
#define ReadROM 0x33
#define MatchROM 0x55
#define ReadMemory 0xBE
#define SkipROM 0xCC
#define SearchROM 0xF0
#define StartConvert 0x44   //變換指令
typedef struct{
    int z;  //整數(shù)部分
    int x;  //小數(shù)部分
}Temp;
extern unsigned char ucTH,ucTL,Ticks;    //外部引用
void Delay(unsigned int);
bit DSReset(void);
void DSWriteByte(char);
unsigned char DSReadByte(void);
void DSReadTemp(Temp *t);
#endif


ds18b20.c文件
#include "DS18B20.h"
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
sbit DQ = P0^0;
/*
Delay
通過(guò)循環(huán)計(jì)時(shí)
參數(shù)：int，表示要延時(shí)的 毫秒 數(shù)
*/
void Delay(unsigned int i)
{        i=i*12;
    while(i--);
}
/*
DSReset
復(fù)位DS18B20并返回是否存在
*/
bit DSReset(void)
{
    bit x;
    DQ = 1;
    Delay(8);
    DQ = 0;        // 主機(jī)拉低總線
    Delay(80);          // 延時(shí)約 500 個(gè)機(jī)器周期
    DQ = 1;               //  主機(jī)釋放總線
    Delay(8);              //  延時(shí) 60 個(gè)機(jī)器周期
    x = DQ;
    Delay(20);
    if(x == 0)
      return 1;
    else return 0;
}
/*
DSWriteByte
向 DS18820  寫入一個(gè)字節(jié)
*/
void DSWriteByte(unsigned char c)
{
    unsigned char ic;
       for( ic = 0; ic < 8;ic++ )
       {
           DQ = 0;              //主機(jī)拉低總線，開(kāi)始寫位
           DQ = c&0x01;
        Delay(5);           //延時(shí)60個(gè)機(jī)器周期
        DQ = 1;                       //釋放總線
        c >>= 1;
       }
}
/*
DSReadByte
從溫度傳感器讀出一個(gè)字節(jié)
返回：讀出的字節(jié)
*/
unsigned char DSReadByte(void)
{
    unsigned char c,ic;
    c = 0;
    for(ic = 0; ic < 8;ic++)
       {
        DQ = 0;
        c >>= 1;              //右移
        DQ = 1;
        if(DQ )
            c |= 0x80;
        Delay(4);
    }
    return c;
}
/*
DSReadTemp
讀出溫度
參數(shù)：溫度（由整數(shù)和小數(shù)部分構(gòu)成）
*/
void DSReadTemp(Temp *t)
{
    unsigned char tmpl,tmph;
       DSReset();
    Delay(12);
       DSWriteByte(SkipROM);
       DSWriteByte(StartConvert);
       DSReset();
       Delay(12);
       DSWriteByte(SkipROM);
       DSWriteByte(ReadMemory);
       tmpl = DSReadByte();
       tmph = DSReadByte();
       t->z =(int)((tmph&0x07)<<4 | (tmpl&0xf0)>>4);
       t->x =(int)((tmpl&0x0f)*625);
}
/*
T0ISR
50ms中斷服務(wù)程序
*/
void T0ISR(void) interrupt 1
{
       unsigned char ucTH,ucTL,Ticks;
       TH0 = ucTH;
       TL0 = ucTL;
       TR0 = 1;
       Ticks ++;
       if(Ticks == 20)
       {
    Ticks = 0;
       }
}

         lcm16x2p.h文件
#ifndef LCM16X2_H
#define LCM16X2_H
#define BUSYFLAG 0x80
#define BLINK 0X01
#define NOBLINE 0X00
unsigned char LCMReadState(void);
void LCMDelay(int);
void LCMWriteData(unsigned char);
void LCMWriteCmd(unsigned char);
void LCMClear(void);
void LCMInit(void);
    void LCMGotoXY(unsigned char,unsigned char);
void LCMDisplay(unsigned char,unsigned char,unsigned char);
void LCMDisplayString(unsigned char,unsigned char,unsigned char*);
void LCMBlink(unsigned char,unsigned char,unsigned char);
#endif
         llcm16x2p.c文件
#include <reg51.h>
  #include <intrins.h>
  #include "LCM16X2P.H"
  #define LCM_DB P2
  sbit LCM_RS = P1^0;
  sbit LCM_RW = P1^1;
  sbit LCM_E = P1^2;
  sbit LCM_BLC = P1^3;
  unsigned int data DelayConst = 140;

  // 延時(shí)程序
  void LCMDelay  (int ms)
  {
  unsigned int i,cnt;
  cnt = DelayConst * ms*12;
  for(i=0;i<cnt;i++);
  }

  //查詢LCM忙的標(biāo)志
  unsigned char LCMReadState(void)
  {
  unsigned char state;
   LCM_E = 0;
   LCM_RS = 0;
   LCM_RW = 1;
   LCM_E = 1;
   _nop_();
   _nop_();
   state = LCM_DB;
   LCM_E = 0;
   return state;

  }

  //clear  qingpin
  void LCMClear(void)
  {
  LCMDelay(12);
   LCM_E = 0;
   LCM_RS = 0;
   LCM_RW = 0;
   LCM_DB =        0x01;
   LCM_E = 1;
   _nop_();
   _nop_();
   LCM_E = 0;
   LCMDelay(12);

  }
  //writecmd   xierukongzhizi
void LCMWriteCmd(unsigned char cmd)
  {
  LCMDelay(1);
   LCM_E = 0;
   LCM_RS = 0;
   LCM_RW = 0;
   LCM_DB =        cmd;
   LCM_E = 1;
   _nop_();
   _nop_();
   LCM_E = 0;
  }

  //write data   xierushuju
  void LCMWriteData(unsigned char dc)
  {
  while (LCMReadState()&BUSYFLAG);
   LCM_RS = 1;
   LCM_RW = 0;
   LCM_DB =        dc;
   LCM_E = 1;
   _nop_();
   _nop_();
   LCM_E = 0;

  }
  // init  chushihua
  void LCMInit(void)
  {
  LCMDelay(720);
  LCMWriteCmd(0x38);
  LCMDelay(60);
  LCMWriteCmd(0x38);
  LCMDelay(12);
  LCMWriteCmd(0x38);
  while(LCMReadState()&BUSYFLAG);
  LCMWriteCmd(0x08);
  while(LCMReadState()&BUSYFLAG);
  LCMWriteCmd(0x01);
  while(LCMReadState()&BUSYFLAG);
  LCMWriteCmd(0x06);
  while(LCMReadState()&BUSYFLAG);
  LCMWriteCmd(0x0e);
  while(LCMReadState()&BUSYFLAG);

  }

  //gotoxy  yidongguangbiaodao x hang  y  lie

  void LCMGotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
  {
  unsigned char cmd;
  if(x==0)
  {
  cmd = 0x80|y;
  }
  else
  {
  cmd =0x80 | 0x40 |y ;

  }
  LCMWriteCmd(cmd);
  while(LCMReadState() & BUSYFLAG);

  }

  //LCMDISPLAYchar    zhidingweizhixianshizifu
  void LCMDisplayChar(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char ch)
  {
  LCMGotoXY(x,y);
  LCMWriteData(ch);
  }

  //xianshizifuchan
  void LCMDisplayString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char* str)
  {
  unsigned char ptr;
  ptr=0;
  while (*(str+ptr)!=0)
  {
  LCMDisplayChar(x,(y+ptr),*(str+ptr));
  ptr++;
  }
  }

  //LCMBLINK   zifushanshuo

  void LCMBlink(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char cmd)
  {
  LCMGotoXY(x,y);
  if(cmd == BLINK)
  {
  LCMWriteCmd(0x0d);
  }
  else
  {
  LCMWriteCmd(0x0c);

  }
  }

  五、總結(jié)與體會(huì)
經(jīng)過(guò)一周的學(xué)習(xí)與努力，溫度顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)終于完成了，真正的學(xué)到了東西。學(xué)習(xí)了單片機(jī)這門，感覺(jué)是有點(diǎn)難。也不明白整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程是怎樣過(guò)來(lái)得，但是時(shí)間不等人。但是在學(xué)習(xí)中，我才發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)單片機(jī)不僅僅僅需要軟件的知識(shí)，還需要硬件的知識(shí)。沒(méi)有相應(yīng)的硬件知識(shí)，我連單片機(jī)怎樣和電腦相連都不明白，我為我當(dāng)初的想法感到羞愧。單片機(jī)是一門很好的學(xué)問(wèn)，需要我去鉆研它。一轉(zhuǎn)眼，一個(gè)學(xué)期又進(jìn)尾聲了，本學(xué)期的單片機(jī)綜合設(shè)計(jì)也在一周內(nèi)完成了。
　　說(shuō)起設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)，認(rèn)真的研究老師給的題目，其次，老師對(duì)實(shí)驗(yàn)的講解要一絲不茍的去聽(tīng)去想，因?yàn)橹挥卸济靼琢�，做起設(shè)計(jì)就會(huì)事半功倍，如果沒(méi)弄明白，就迷迷糊糊的去做設(shè)計(jì)，到頭來(lái)一點(diǎn)收獲也沒(méi)有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調(diào)試，掌握其方法。在享受我們成果之時(shí)，不得不感慨單片機(jī)的重要性與高難度性，所以為期一周的單片機(jī)設(shè)計(jì)沒(méi)有浪費(fèi)我我們學(xué)到了很多知識(shí)，也讓我對(duì)單片機(jī)有了更深一步的了解，雖然最后結(jié)果是出來(lái)了，可這與老師的精心指導(dǎo)是分不開(kāi)的她引導(dǎo)我們的思路，本來(lái)一竅不通的我經(jīng)過(guò)老師的點(diǎn)撥基本上通了，所以老師是功不可沒(méi)的。總而言之，單片機(jī)設(shè)計(jì)對(duì)于我有很大的幫忙，我從中受益匪淺。

18b20及實(shí)物圖

18b20及實(shí)物圖

顯示模塊

顯示模塊

硬件框圖

硬件框圖

io口及拓展

io口及拓展
IMG_20190625_082108.png

溫度顯示報(bào)警代碼及報(bào)告.zip

3.52 MB, 下載次數(shù): 28, 下載積分: 黑幣 -5

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:664223 發(fā)表于 2019-12-15 12:40 | 顯示全部樓層
老哥硬件電路框圖能發(fā)我一下嗎？
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表