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STM32 main()和中斷里沒有串口1的處理語句,但跟上位機(jī)的通訊正常

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樓主
ID:305865 發(fā)表于 2019-6-28 14:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
新手咨詢個問題,一直困惑很久了,求解答。
板子是采用STM32L151,程序是前人寫的,其中有一功能塊是跟上位機(jī)或后臺485通訊,用的是UART1,通訊很正常。但我一直在困惑程序是怎么處理串口1的,因?yàn)樵趍ain()里除了串口1初始化語句外,沒有任何該串口的處理語句。在中斷部分里也是普通的串口發(fā)送接收語句。系統(tǒng)里也沒看到OS方面的語句(自己還沒學(xué)過OS這一塊,當(dāng)時擔(dān)心是不是程序里加了OS),但uart1跟后臺通訊很正常,一直琢磨這程序是怎么運(yùn)行的。我貼出具體程序,煩請幫忙分析一下。

在中斷stm32l1xx_it.c里有串口的處理語句:
void USART1_IRQHandler(void)
{
  App_UART1_Irq_Handle();
  App_UART1_Task();    //通信任務(wù)
}


在App_UART1_Irq_Handle()里,就是正常的串口接收和發(fā)送,要說復(fù)雜點(diǎn)就是用了隊(duì)列通訊方式,其他也沒看出有跳轉(zhuǎn)出去執(zhí)行通訊處理部分。
void App_UART1_Irq_Handle(void)
{
  //接收中斷
  if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    g_Com_Buff.com_Buff[g_Com_Buff.com_lenth] = Sub_Com_check_even(USART_ReceiveData(RS485_USARTX)); //接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行偶校驗(yàn)
    g_Com_Buff.com_lenth++;
    //判斷長度超標(biāo)處理
    if (g_Com_Buff.com_lenth > MAX_ADU_LENTH)
    {
      g_Com_Buff.com_lenth = 0;
    }
    //發(fā)送串口接收消息
    Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_IDLE_RX_ONE_BYTE);
    USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_RXNE);//清除中斷標(biāo)志
  }

  //發(fā)送中斷
  if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_TXE) != RESET)
  {
    USART_SendData(RS485_USARTX, g_Com_Buff.com_Buff[current_send++]);
    if(current_send >= g_Com_Buff.com_lenth)
    {
      //等待最后一個數(shù)據(jù)送完
      while(USART_GetFlagStatus(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC) == RESET);
      USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC);
      //關(guān)發(fā)送中斷
      Bsp_rs485_Tx_Int_Ctr(0);
      //current_send = 0;
      if(Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_RESPON_OK) != Q_OK)
      {
        Bsp_rs485_dir_Ctr(1);
        Bsp_rs485_Rx_Int_Ctr(1);
      }
    }
  }
}


在 App_UART1_Task();里
void App_UART1_Task(void)
{
    /*!< 消息數(shù)目變量*/
    d_uint8 qmsg_com_num = 0;

    /*!< 判斷消息隊(duì)列中是否有消息*/
    if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
    {
      /*!< 隊(duì)列出現(xiàn)致命錯誤*/
      App_Com_Task_Init();
      com_state = COM_IDLE;
      com_last_state = COM_IDLE;
      return;
    }
    /*!< 消息隊(duì)列中有消息*/
    while (qmsg_com_num > 0)
    {
      com_state = Com_Task_Table[com_last_state].pHandle();
      if (com_state != com_last_state)
      {
        Com_Task_Table[com_last_state].pExit();
        Com_Task_Table[com_state].pEnter();
        com_last_state = com_state;
      }

      /*!< 判斷消息隊(duì)列中是否有消息*/
      if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
      {
        /*!< 隊(duì)列出現(xiàn)致命錯誤*/
        App_Com_Task_Init();
        com_state = COM_IDLE;
        com_last_state = COM_IDLE;
        return;
      }        
    }
}


這一塊也沒有看出系統(tǒng)執(zhí)行到這里,跳出去處理其他語句函數(shù)啥的。

煩請大家?guī)臀曳治鲆幌�,如果上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)過來,程序中斷跳轉(zhuǎn)到這兩個語句里,是怎么跳出去處理的?
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ID:305865 發(fā)表于 2019-7-1 08:37 | 只看該作者
沒人�。浚�!
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