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對各電機加減速算法的疑問(梯形算法，S型算法等)

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ID:290893 發(fā)表于 2019-7-4 11:09 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

在網(wǎng)上搜索的電機加減速算法，看到有梯形算法，S型算法等。他們各自有什么優(yōu)缺點？能詳細(xì)說一下嘛

比較想知道的是分段式的加減速算法與f(x)=1-1/e^-x型算法兩者的區(qū)別。

還有分段式的加減速算法，什么時候用四段，什么時候用五段、六段、七段。
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