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stm32f407zg+mpu9250通過官方DMP庫串口輸出角度。

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ID:125878 發(fā)表于 2019-7-10 10:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
基于stm32f407zg+mpu9250通過官方DMP庫串口輸出角度，本人項(xiàng)目用到陀螺儀，借鑒了眾多前輩的源碼，現(xiàn)在開放自己做項(xiàng)目過程中的源碼

單片機(jī)源程序如下:

  2. #include "stm32f4xx.h"
  3. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
  4. #include "inv_mpu.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "stm32_iic.h"
  8. #include "stdio.h"
  9. #include "mpu_user_api.h"



  13. int main(void)
  14. {  
  15.     USART1_Config();  //串口初始化
  16.     i2cInit();      //IIC總線的初始化
  17.     delay_ms(10);
  18.                 Mpu_Init(1);


  21.     while(1)
  22.     {
  23.         
  24.         Update_attitude_Angle();

  26.             printf("Pitch:");
  27.             printf("%f \n",Pitch);


  30.             printf("Roll:");
  31.             printf("%f  \n",Roll);     


  34.             printf("Yaw:");        
  35.             printf("%f  \n",Yaw);
  36.   
  37.                                
  38.                                                 Update_Magnetometer();
  39.                                                 printf("M:%d \n",Direction);
  40.     }
  41. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
MPU9250_F4.7z (406.93 KB, 下載次數(shù): 99)


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沙發(fā)
ID:621885 發(fā)表于 2021-2-4 20:28 | 只看該作者
這是模擬iic嗎？
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板凳
ID:661350 發(fā)表于 2021-6-12 12:59 | 只看該作者
是用GPIO模擬的I2C還是stm單片機(jī)自帶的？？
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