Arduino UNO+紅外+舵機，用于流水線處理工件

ID:564890 · 發(fā)表于 2019-7-10 17:43

本程序所用Arduino開發(fā)板為Arduino UNO開發(fā)板
通過紅外傳感器檢測工件，當工件經(jīng)過時舵機響應，對工件進行操作
此程序?qū)崿F(xiàn)的功能為：
Arduino啟動，當傳感器檢測到工件，舵機開始旋轉(zhuǎn)90°，
當再次檢測到下一個工件，舵機回轉(zhuǎn)90°，就這樣在每次檢測到工件時來回擺動

#include <Servo.h> // 聲明調(diào)用Servo.h庫
Servo myservo;       // 創(chuàng)建一個舵機對象
int PIN_SENSOR = 13; //紅外傳感器引腳
int n=0;
void setup()
{
pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
Serial.begin(4800);//設(shè)置波特率為4800
myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來
}
void loop()
{
  int y = digitalRead(PIN_SENSOR); //讀取傳感器信號
  Serial.println(y);
  delay(5);
  int x = digitalRead(PIN_SENSOR);//延時5ms再次讀取傳感器信號
  Serial.println(x);
  if (x==0)
{
   if (x||y)                            //對兩次讀取值進行綜合判斷，確定舵機是否執(zhí)行
   { n=n+1;
      if (n%2==1)
         {myservo.write(0);             // 給舵機寫入角度0°
            delay(5);
         }
      if (n%2==0)
         {myservo.write(90);             // 給舵機寫入角度90°
            delay(5);
         }
   }
   else
      return;
}
}

ID:584041 · 發(fā)表于 2019-7-21 17:39

額，，，不知所云

ID:437261 · 發(fā)表于 2019-8-25 19:05

干活，多謝樓主

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