求分析兩個(gè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)的單片機(jī)程序

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-12 13:26

各位師傅，您們好：兩個(gè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)程序?qū)懖缓茫?qǐng)大家指點(diǎn)一下：

開(kāi)關(guān)K1和K2
1.    如果先觸發(fā)一下K1，K1=0
D1=1; D0=0；
這個(gè)過(guò)程中觸發(fā)一下K2，K2=0
D1=0; D2=0；
2.    如果先觸發(fā)K2，K2=0
D1=0; D0=1；
這個(gè)過(guò)程中觸發(fā)一下K1，K1=0
D1=0; D2=0；
兩個(gè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有順序，先觸發(fā)誰(shuí)，就執(zhí)行下面的結(jié)果，例如如果1執(zhí)行完后再次觸發(fā)K1，就繼續(xù)1的功能，如果是再次觸發(fā)K2，就執(zhí)行K2的功能，同理2執(zhí)行也是一樣的。師傅幫我看看下面的程序錯(cuò)在什么地方，謝謝。
If((K1==0)&&(flag1==0))
{
  delay(10); flag2=1;
If(K1==0)
{
   D1=1; D0=0;
   if(K2==0)
   {
   delay(10);
      D1=0; D0=0;flag2=0;K1=1;K2=1;
         }
}
}
If((K2==0)&&(flag2==0))
{
  delay(10); flag1=1;
If(K2==0)
{
   D1=0; D0=1;
   if(K1==0)
   {
   delay(10);
      D1=0;D0=0;flag1=0;K1=1;K2=1;
         }
}
}

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-12 14:43

可能我描述有點(diǎn)問(wèn)題，就是一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，觸發(fā)K1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)到了K2的位置，觸發(fā)一下K2，電機(jī)就停止了，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)K1還是正轉(zhuǎn)，如果觸發(fā)K2就是反轉(zhuǎn)，到達(dá)對(duì)面觸發(fā)開(kāi)關(guān)就停止。

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-13 06:56

謝謝大家，我通過(guò)兩天時(shí)間的研究，自己已經(jīng)完成，謝謝。

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-7-13 07:21

寫(xiě)個(gè)大概的邏輯，要外出辦事，得空做個(gè)栗子
if(!kg&&!k1&&k2)kg=fx=true;
if(!kg&&k1&&!k2)kg=!fx=false;
if(kg)if((!k1||!k2))kg=false;
if(kg)if(fx)正轉(zhuǎn)esle反轉(zhuǎn)

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-7-13 14:15

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-13 19:54

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-13 14:15

非常感謝，我試試看。

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-13 20:35

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-13 14:15

師傅您好，我測(cè)試您的程序，可以啟動(dòng)，但是到達(dá)對(duì)面觸發(fā)開(kāi)關(guān)后，不能停止，就是觸發(fā)K1，電機(jī)是正轉(zhuǎn)，觸發(fā)K2不停止，斷電開(kāi)電，觸發(fā)K2后一直反轉(zhuǎn)，但是觸發(fā)K1后不停止。您再看看，您的程序?qū)I(yè)性比較強(qiáng)，我要慢慢消化，非常感謝。

ID:388197 · 發(fā)表于 2019-7-14 01:22

可以考慮這個(gè)電路,把兩開(kāi)關(guān)各經(jīng)過(guò)1個(gè)電容,二極管接到同一個(gè)外中斷上,當(dāng)任意一個(gè)開(kāi)關(guān)閉合,外中斷上必然產(chǎn)生下降沿,進(jìn)入中斷,然后在中斷函數(shù)里看一下到底是哪個(gè)IO口被拉低就行了

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-14 06:18

cjm82 發(fā)表于 2019-7-14 01:22
可以考慮這個(gè)電路,把兩開(kāi)關(guān)各經(jīng)過(guò)1個(gè)電容,二極管接到同一個(gè)外中斷上,當(dāng)任意一個(gè)開(kāi)關(guān)閉合,外中斷上必然產(chǎn)生 ...

非常感謝，但是您的方法我更加難寫(xiě)出來(lái)，我現(xiàn)在的方法是根據(jù)流程圖，一步一步寫(xiě)的，程序雖然比較長(zhǎng)，可以用的。

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-7-14 08:12

這個(gè)論壇遲滯，不像其他論壇即時(shí)可看到回帖，待我看到我的回帖內(nèi)容，同時(shí)也看到樓主內(nèi)容，不是說(shuō)已經(jīng)自己解決了？后面做栗子只是為了驗(yàn)證我的思路，同時(shí)仿真也是通過(guò)的，可惜這個(gè)論壇無(wú)法上傳MP4文件，否則可以看仿真效果了，明天弄個(gè)錄像上傳，要說(shuō)明的是用仿真驗(yàn)證我的邏輯按鈕就不寫(xiě)消抖了，因?yàn)榉抡娌挥孟�，到�?shí)際機(jī)器上就要按標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行按鈕消抖，同時(shí)要釋放按鈕，不知道你的是否一直按住按鈕？如果一直按住按鈕的話，就要去掉檢測(cè)按鈕釋放的代碼。

ID:583390 · 發(fā)表于 2019-7-14 09:15

一些有用的代碼

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-14 15:26

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-14 08:12
這個(gè)論壇遲滯，不像其他論壇即時(shí)可看到回帖，待我看到我的回帖內(nèi)容，同時(shí)也看到樓主內(nèi)容，不是說(shuō)已經(jīng)自己解 ...

您好，這個(gè)開(kāi)關(guān)是觸發(fā)一下，需要按鈕消抖的，我寫(xiě)好程序了，我只是看看您們的方法，非常感謝。

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-14 15:30

admin520 發(fā)表于 2019-7-14 09:15
一些有用的代碼

非常感謝。

ID:584136 · 發(fā)表于 2019-7-14 23:31

if(!kg&&!k1&&k2)kg=fx=true;
if(!kg&&k1&&!k2)kg=!fx=false;
if(kg)if((!k1||!k2))kg=false;
if(kg)if(fx)正轉(zhuǎn)esle反轉(zhuǎn)

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-7-15 09:21

我只保證我的邏輯思路代碼通過(guò)驗(yàn)證是正確執(zhí)行的并符合提問(wèn),做了仿真同時(shí)用2個(gè)LED指示作為驗(yàn)證電的通斷,而不保證仿真中的電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)慣性及你實(shí)際電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)的原因是蝦米.

ID:405193 · 發(fā)表于 2019-7-15 12:44

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-15 09:21
我只保證我的邏輯思路代碼通過(guò)驗(yàn)證是正確執(zhí)行的并符合提問(wèn),做了仿真同時(shí)用2個(gè)LED指示作為驗(yàn)證電的通斷,而不 ...

非常感謝。

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