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STM32單片機輸出精準(zhǔn)脈沖個數(shù)控制步進電機源程序

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樓主
ID:457336 發(fā)表于 2019-7-12 21:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
32單片機輸出精準(zhǔn)脈沖個數(shù)控制步進電機,每發(fā)出一次脈沖進入一次中斷,控制中斷的次數(shù)就可以控制脈沖數(shù)量,分享給大家適合初學(xué)者參考

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "stm32f10x.h"
  8. int main(void)
  9. {               
  10.         vu8 key=0;
  11.          u32 number=200;
  12.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.         KEY_Init();
  15.         delay_init();
  16.         LED_Init();         //LED端口初始化
  17.         TIM3_PWM_Init(number-1,7199);         //WM頻率=72000000/7200=10Khz
  18.                   //使能時鐘4
  19.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  20.          while(1)
  21. {       
  22.         delay_ms(100);
  23.         LED0=!LED0;
  24.         delay_ms(100);
  25.          key=KEY_Scan(0);
  26.          delay_ms(10);
  27.          if(WK_UP)
  28.          {
  29.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);                                 
  30.          }       
  31.          else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  32.          
  33. }
  34. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
輸出精準(zhǔn)脈沖數(shù).7z (186.09 KB, 下載次數(shù): 256)


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沙發(fā)
ID:282095 發(fā)表于 2019-7-13 11:14 | 只看該作者
不錯不錯 感謝分享
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板凳
ID:421308 發(fā)表于 2019-7-13 22:06 | 只看該作者
有接線圖嗎
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地板
ID:566492 發(fā)表于 2019-7-25 09:03 | 只看該作者
你好  驅(qū)動版的CLK、CW口是接開發(fā)板的PB5、PE5口嗎?
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5#
ID:633238 發(fā)表于 2019-10-31 13:21 | 只看該作者
這樣做步進電機會失步嗎?
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6#
ID:727226 發(fā)表于 2020-4-11 22:14 | 只看該作者
10k速度,步進電機應(yīng)該不會失步吧?
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7#
ID:746298 發(fā)表于 2020-5-7 18:11 | 只看該作者
下載來使用一下看看是否好用,期待,也感謝樓主分享
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8#
ID:746298 發(fā)表于 2020-5-7 19:22 | 只看該作者
單脈沖法適用于低速率脈沖,挺好的
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9#
ID:33544 發(fā)表于 2020-8-31 21:07 | 只看該作者
能精確發(fā)脈沖數(shù)就可以實現(xiàn)定位功能了

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10#
ID:816611 發(fā)表于 2020-9-3 10:08 | 只看該作者
最高速能到多少?有無加減速呢
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