杜邦座直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

ID:256970 · 發(fā)表于 2019-7-14 18:41

說(shuō)到智能小車，不得不提到直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單靠單片機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)太弱沒法讓小車動(dòng)作，以下是網(wǎng)上用到最多的兩種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)(L298N和L9110S):

在能達(dá)到同樣效果的前提下，我認(rèn)為用小一點(diǎn)的模塊比較方便，第1種模塊體積大一點(diǎn)，還帶散熱器，我覺得能量沒有完全轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，而是有一部分轉(zhuǎn)化為熱能跑掉了，因此前期一直用第2種L9110S模塊作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用起來(lái)一直都不錯(cuò)，之前發(fā)表的[基于51單片機(jī)的無(wú)線遙控小車設(shè)計(jì)]中，用到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)就是第2款，實(shí)物見下圖：
8遙控小車實(shí)物圖.JPG

后來(lái)網(wǎng)上偶得L9110S的電路原理圖，好用的東西與大家共享，見下圖：
電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖.jpg

看了原理圖后覺得電路里的電容用處似乎不大，因?yàn)殡娙菀话闶瞧馂V波作用的，而小車一般都是電池供電，一般都很穩(wěn)定，不需要濾波。而第2款還有一個(gè)地方就是用接線柱擰螺絲時(shí)有點(diǎn)費(fèi)時(shí)間，所以就有了第3款，將接線柱改為了杜邦座，將4個(gè)螺絲孔改為了單個(gè)螺絲孔(因?yàn)槟K體積比較小，用單個(gè)螺絲完全可以固定，省時(shí)省力)：
電機(jī)驅(qū)動(dòng)3.jpg

第3款體積更小，接線更方便，驅(qū)動(dòng)小車完全沒有問(wèn)題，可復(fù)制￠zrBJYhjsaTx￠后進(jìn)那個(gè)寶看此驅(qū)動(dòng)小車視頻，或按標(biāo)題[杜邦座直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)]查找后觀看，效果挺好的！

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杜邦座直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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