單片機控制步進電機轉(zhuǎn)向（順逆轉(zhuǎn)）設(shè)計（keil C51代碼+Proteus仿真）

ID:584041 · 發(fā)表于 2019-7-14 20:21

利用51單片機控制步進電機轉(zhuǎn)向（順逆轉(zhuǎn)）的一個簡單程序和電路仿真。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

//該程序能實現(xiàn)延時，但是不足之處是第一次按鍵也要延時
#include <reg52.h>
#define out P2
sbit pos=P0^0;
sbit neg=P0^1;
sbit stop=P0^2; //設(shè)置一個停止按鍵
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u16 m=0;
void delayms(u16 k) ;
void delayms(u16 j)
{
u8 i;
for(;j>0;j--)
{
i=250;
while(--i);
i=249;
while(--i);
}
}
void delayDS(u16 z)
{
while(z--)
;
}
u8 code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; //只會作用于低四位，轉(zhuǎn)換成二進制，發(fā)現(xiàn)是單雙八拍工作方式
void main()
{
u8 i=0;
out =0x03; //只會在p2口低四位作用
//無限循環(huán)的開始
while(1)
{
//正轉(zhuǎn)鍵按下
if(!pos)
{
m++;
if(m!=0)
delayDS(50000);
// m=0;
while(1)
{
i=i<8?i+1:0; //如果i<8,i 就依次加1，節(jié)拍一次進行，如果i!<8,進行循環(huán)
out =turn[i];
delayms(50); //第一拍完后，轉(zhuǎn)換到第二拍時有個時差
if((!neg)||(!stop))
{
m++;
break;
}
// break;
}
}
//反轉(zhuǎn)鍵按下
if(!neg)
{
m++;
if(m!=0)
delayDS(50000);
// m=0;
while(1)
{
i=i>0?i-1:7;
out =turn[i];
delayms(50);
if((!pos)||(!stop))
{
m++;
break;
}
// break;
}
}
if(!stop)
{
m++;
if(m!=0)
delayDS(50000);
// m=0;
while(1)
{
out = 0x00;
if((!neg)||(!pos))
{
m++;
break;
}
}
}
}
}