用單片機(jī)取代遙控器來(lái)控制四旋翼的飛行遇到問(wèn)題

ID:429467 · 發(fā)表于 2019-7-17 12:48

飛控板與接收器之間采用SBUS通信協(xié)議，經(jīng)過(guò)解析得到的接收機(jī)發(fā)送出的數(shù)據(jù)包，再用單片機(jī)發(fā)送給飛控板，飛控板的各個(gè)通道數(shù)據(jù)均無(wú)變化，不清楚是什么原因?qū)е�，或者說(shuō)怎樣才可達(dá)到模擬遙控器的效果呢？

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-7-18 17:34

方案說(shuō)得通，一樣樣的論證吧。
1、證明數(shù)據(jù)發(fā)出了。
2、證明數(shù)據(jù)收到了。
……

ID:429467 · 發(fā)表于 2019-7-18 21:13

嗯嗯，已經(jīng)解決了

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用單片機(jī)取代遙控器來(lái)控制四旋翼的飛行遇到問(wèn)題

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