增量式編碼器（A+,B+,C+,A-,B-,C-,電源和地）和STM32怎么連接 ,怎么讀編碼器的脈沖數(shù)

ID:389520 · 發(fā)表于 2019-7-17 15:50

現(xiàn)有一個編碼器,有八根線，A+,A-,B+,B-,C+,C-，正負(fù)極線，有單片機(jī)STM32，編碼器的這幾條線接和stm32怎么接，地我知道要接單片機(jī)的GND ，那么電源線接在哪，還有A+,B+,C+,A-,B-,C-,該怎么接，求接線圖讀取脈沖數(shù)的程序

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-7-18 17:13

先讀通“增量式編碼器”的原理，以及STM32的原理。

ID:41656 · 發(fā)表于 2019-7-20 08:09

STM32的編碼器輸入是單端輸入的，你的差分信號需要用專用IC進(jìn)行轉(zhuǎn)換成單端，一般編碼器是AB相或者ABZ，你的C相可能是Z相，具體你還是看看數(shù)據(jù)手冊，Z相可用外部中斷進(jìn)行檢測

ID:389520 · 發(fā)表于 2019-7-25 10:36

aidianzi 發(fā)表于 2019-7-20 08:09
STM32的編碼器輸入是單端輸入的，你的差分信號需要用專用IC進(jìn)行轉(zhuǎn)換成單端，一般編碼器是AB相或者ABZ，你的 ...

現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)成ABZ相了，如果我想測編碼器輸出的脈沖數(shù)，我看好多程序說的都是AB相，z相是不是可以不接

ID:165291 · 發(fā)表于 2023-12-11 15:06

我查了一下，Z相是復(fù)位相，只在固定位置發(fā)出一個脈沖！希望能幫到你！

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-12-11 21:46

AB是相對位置，Z是初始位置，看你干什么用，比如冒充音量電位器，那么Z沒用，如果做機(jī)械運(yùn)動，絕大多數(shù)情況下Z是非常有用的。

ID:1062424 · 發(fā)表于 2023-12-12 01:13

z相可以理解為零點(diǎn)，zero。

ID:1103813 · 發(fā)表于 2023-12-12 03:53

AB相對位置，Z初始位置，一般z都是發(fā)送一個固定的信號，看你的使用方式了

ID:280298 · 發(fā)表于 2023-12-12 07:43

Z 每圈觸發(fā)一次，AB，有相位差

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-12-13 02:58

同樣的Cortex-M內(nèi)核，NXP LPC1xxx比STM32做的有誠意多了，Quadrature Encoder Interface就是專門給增量編碼器用的。

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