賽元單片機帶有語音播報的倒車雷達模型

ID:562614 · 發(fā)表于 2019-7-17 17:32

本帖最后由 beijinglingdian 于 2019-7-17 17:36 編輯

超聲波測距技術是一種實用，高效的技術，在社會發(fā)展中，應用得越來越廣泛，展望未來，超聲波測距技術會是一個有著廣闊發(fā)展前景的領域。由于它能量消耗的緩慢以及可以遠距離傳播的特性，使得超聲波檢測往往比較便捷和容易控制，所以超聲波測距經(jīng)常在與距離測量相關聯(lián)的行業(yè)和領域應用。

超聲波測距除了不受光線，顏色因素限制的優(yōu)勢外，最主要的就是他的價格低廉，產生容易。所以超聲波測距的應用特別廣泛，大型的儀器主要應用在倒車雷達，建筑工地和工業(yè)現(xiàn)場中的很多場合，其中，在當今的海戰(zhàn)中，也有超聲波的身影，比如潛艇中，就用到了超聲波測距以及其他手段來探測敵方的位置。

本方案利用超聲波可以被接收的原理，選取超聲發(fā)射接收模塊HC-SR04設計制作超聲波發(fā)射接收系統(tǒng)，利用單片機所具有的控制、計算的能力做成控制模塊，依據(jù)超聲波發(fā)射和接收的時間間隔計算出距離，并利用語音芯片模塊所具有的語音播報功能，實時完成對距離的播報。由于賽元單片機應用廣泛，穩(wěn)定性強,性價比高。所以選擇SC92F8003單片機，再結合上超聲波測距技術來設計一個帶有語音播報的倒車雷達模型，SC92F8003引腳圖如下：

單片機傳送給超聲波模塊的TRIG端口觸發(fā)信號，感應器就會自動發(fā)射超聲波，此時感應器的端口由低電平裝換成高電平，單片機中斷開啟，而超聲波返回以后，接收超聲波的ECHO變?yōu)榈碗娖剑ㄟ^高電平持續(xù)的時間，就可以知道超聲波發(fā)射到接收的時間，通過單片機的計算，將距離傳送給語音模塊進行播報。系統(tǒng)結構圖如下：

軟件一共有兩大部分，中斷程序和主程序。主程序負責初始化以及超聲波的發(fā)射和接收。中斷程序含有中斷服務子程序，負責超聲波發(fā)射時間的讀取和結果的輸出。

在單片機的初始化以后，定時器開始計時，同時P1被清0。超聲波發(fā)生子程序在上述的工作完成的同時，將會產生一個超聲波脈沖。

工作的過程可以表示如圖所示。

主程序流程圖
接收數(shù)據(jù)處理子程序如下：

c_send = 1; //10us的高電平觸發(fā)

delay();

c_send = 0;

TH0 = 0; //給定時器0清零

TL0 = 0;

TR0 = 0; //關定時器0定時

flag_hc_value = 0;

while(!c_recive); //當c_recive為零時等待

TR0=1;

while(c_recive) //當c_recive為1計數(shù)并等待

{

flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;

if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 >65000)) //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888

{

TR0 = 0;

flag_csb_juli = 2;

distance = 888;

flag_hc_value = 0;

break ;

}

else

{

flag_csb_juli = 1;

}

if(flag_csb_juli == 1)

{

TR0=0; //關定時器0定時

distance = TH0; //讀出定時器0的時間

distance = distance * 256 + TL0;

distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超聲波測距的時間得到單位是ms

distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M =0.017M 算出來是米

if(distance > 350) //距離 = 速度 * 時間

{

distance = 888; //如果大于3.8m就超出超聲波的量程

}

本方案的核心其實就是單片機系統(tǒng)和超聲波發(fā)射系統(tǒng)，超聲波測距和雷達的原理是一樣的，超聲波發(fā)射器向需要測距的物體發(fā)射超聲波，遇到障礙區(qū)就回返回來，而這個過程中的時間可以通過單片機記錄并計算，根據(jù)超聲波在空氣中的傳播時間就可以算出距離的多少，最后傳輸給語音芯片進行播報。

ID:352784 · 發(fā)表于 2020-1-5 13:14

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