無感無刷直流電機(jī)之電調(diào)設(shè)計(jì)全攻略（共97頁pdf下載）

ID:584797 · 發(fā)表于 2019-7-19 09:21

在參考一些關(guān)于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的書籍和帖子的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問題往往點(diǎn)到為止或者一筆帶過，有些看似簡(jiǎn)單的問題會(huì)讓像我這樣的電調(diào)DIYer困惑很久。所以在本文行文時(shí)，筆者力圖把問題以大白話的形式說明白，如果各位有覺得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時(shí)限一個(gè)月，呵呵），我會(huì)修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答，我會(huì)老老實(shí)實(shí)跟你說我也沒搞清楚，還要請(qǐng)高手來解惑啊。如果發(fā)現(xiàn)我哪些內(nèi)容講錯(cuò)了，也請(qǐng)不吝指正。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共97頁）：
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-116510-1.html

ID:29667 · 發(fā)表于 2019-10-26 18:14

好資料，感謝分享

ID:120823 · 發(fā)表于 2019-10-27 06:45

感謝分享

ID:303467 · 發(fā)表于 2021-9-16 08:56

非常好的直流電機(jī)設(shè)計(jì)資料

ID:992213 · 發(fā)表于 2021-12-14 14:53

資料非常好，值得推薦

ID:156777 · 發(fā)表于 2021-12-25 13:04

剛好需要學(xué)習(xí)電調(diào)DIY，非常感謝你的資料，我將竭盡所能學(xué)習(xí)，不浪費(fèi)你的心血

ID:335252 · 發(fā)表于 2023-4-7 19:25

非常感謝你的資料

ID:598932 · 發(fā)表于 2023-6-8 13:15

非常感謝我也整段示例代碼吧直接源碼
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引腳定義
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
while(i--)
      for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //16位計(jì)數(shù)器模式
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}

void SerialInit()
{
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20; //Timer1為8位自動(dòng)重載定時(shí)器模式
TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
TL1 = TH1;
TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
unsigned char i;

if(speed > 7)
      speed = 7;

for(i = 0; i < 500; i++)
{
      if(speed > i >> 8)
         IN1 = 1;
      else
         IN1 = 0;
      if(speed > i >> 6)
         IN2 = 1;
      else
         IN2 = 0;
      if(speed > i >> 4)
         IN3 = 1;
      else
         IN3 = 0;
      if(speed > i >> 2)
         IN4 = 1;
      else
         IN4 = 0;

      delay_us(1);
}
}

void main()
{
SerialInit();
Timer0Init();
while(1)
{
      PWM(5);
      delay_ms(2000);
      PWM(2);
      delay_ms(2000);
}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
static unsigned char speed = 0;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
count ++;
if(count >= 10)
{
      count = 0;
      if(SBUF > 10)
         speed = SBUF - 10;
      else
         speed = 0;
}
PWM(speed);
TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我們使用了定時(shí)計(jì)數(shù)器Timer0來產(chǎn)生控制無刷電機(jī)（4相）的PWM信號(hào)。通過修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式和TH0、TL0寄存器的值，可以實(shí)現(xiàn)不同的PWM頻率和占空比。具體實(shí)現(xiàn)步驟為：

1. 根據(jù)控制要求，定義引腳和占空比常量
2. 初始化定時(shí)器Timer0，并編寫相應(yīng)的定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函數(shù)中調(diào)用PWM()函數(shù)來控制無刷電機(jī)的速度和方向

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