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近來做了一個項目，于是在黑電子上找了一下，發(fā)現(xiàn)關(guān)于這個顏色識別的程序都是用F1寫的，于是我就把它移植到F4上，很淺薄，只是想賺點黑幣而已，大家不要噴哈，其實F1和F4之間最大的不同就是DCMI接口，有了這個接口，F(xiàn)4處理攝像頭數(shù)據(jù)的速度以及驅(qū)動程序的編寫都是很大程度上被簡化了。
就不用在和F1一樣慢慢的去讀取OV7725的FIFO了，時序也不用直接自己再去慢慢寫，花屏問題也得到了極大的解決（這里指的是用在下之前用杜邦線的時候發(fā)生的問題，）只需要在一幀圖像用DMA采集完之后，處理就好了，用的算法也是常用的Easytrace這個函數(shù)。
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