|
|
我們研究ucos，會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)定義數(shù)據(jù)類型定義的頭文件。比如在STM32中，數(shù)據(jù)類型是這樣定義的：typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
后面的大寫B(tài)OOLENA、INT8U、INT8U、INT8S、INT16U、INT16S、INT32U、INT32S、FP32和FP64是ucos系統(tǒng)專用的數(shù)據(jù)類型，不能改動(dòng)。數(shù)字是數(shù)據(jù)類型代表占多少bits，比如INT32U，是占用32個(gè)bits，無符號(hào)常整型。UCOS使用這些數(shù)據(jù)類型，位數(shù)一定要和數(shù)字一致，否則會(huì)出錯(cuò)。
在STM32中，用sizeof（signed int ）=4，; 即32bits。用typedef signed int INT32S沒問題。但是，在51單片機(jī)中，size of（signed int ）=2，即16bits。那為了兼容UCOS的INT32S的類型，需要51單片機(jī)也搞一個(gè)32bits的類型，剛好size of（signed long ）=4，即32bits。所以可以修改為typedef signed long INT32S。還有修改為typedef float FP32; 修改為 typedef double FP64。
總之，就是移植不同平臺(tái)的操作系統(tǒng)，需要注意不同平臺(tái)的位寬，改動(dòng)數(shù)據(jù)類型定義。多用size of（）查看平臺(tái)的數(shù)據(jù)類型長度，然后根據(jù)長度修改為兼容ucos系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型。這樣，移植到51單片機(jī)后ucos就不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型的錯(cuò)誤了。
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
