STM32+MPU6050初始化失敗

ID:253896 · 發(fā)表于 2019-7-23 14:46

我的程序一直卡在這里運(yùn)行不下去，初始化都失敗，我接線也沒問題，求大佬看看什么問題

ID:253896 · 發(fā)表于 2019-7-23 14:46

MPU6050加OLED顯示角度

ID:421308 · 發(fā)表于 2019-7-24 08:56

這個(gè)好難寫啊

ID:457495 · 發(fā)表于 2019-7-24 09:35

去網(wǎng)上的那個(gè)寶店里搜一下MPU6050下載一下程序，只用接4個(gè)腳，一個(gè)VCC一個(gè)GND，兩個(gè)接單片機(jī)IO口就可以實(shí)現(xiàn)MPU6050的初始化以及讀取數(shù)據(jù)，最好加串口，將讀取的數(shù)據(jù)通過單片機(jī)傳輸?shù)诫娔X的串口助手上。

ID:516710 · 發(fā)表于 2019-7-29 10:07

我也是卡在這，一直自檢失敗，返回值為8，初始的時(shí)候MPU也是放平了的，查了好久，卡在這好幾天了，用的STM32F103ZET6改的STM32F103C8T6的程序，之前在ZET6上還是好用的，求解答！�。�

ID:591703 · 發(fā)表于 2019-7-29 18:24

官方說了FSMC會(huì)與IIC有沖突，不能同時(shí)開啟，IIC用模擬的應(yīng)該就能解決了

ID:267330 · 發(fā)表于 2019-7-30 08:59

MPU6050加OLED顯示角度

ID:225917 · 發(fā)表于 2019-7-30 09:18

你I2C通訊測試過么？能通過I2C讀出MPU6050的ID么？你可以看看這篇文章，關(guān)于STM32模擬I2C協(xié)議控制MPU6050的。

https://blog.csdn.net/qq646497210/article/details/83096361

ID:488743 · 發(fā)表于 2019-7-30 15:31

使用調(diào)試模式跟蹤一下，看看到底在哪兒出現(xiàn)問題了。
在硬件初始化之前，需要延時(shí)幾百毫秒，等待硬件上電穩(wěn)定后，再進(jìn)行硬件初始化。

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