怎么由角速度傳感器計算得出精確的角度?

ID:402609 · 發(fā)表于 2019-7-23 17:45

我現(xiàn)在用的傳感器是三軸重力加速度+一個Z軸的角速度，請問我怎么由角速度得出精確的角度。我用了角度積分誤差很大，用卡爾曼濾波？怎么用？還是有其他辦法？求各位大哥指點

ID:546770 · 發(fā)表于 2019-7-24 09:47

不，算角度應(yīng)該是算歐拉角，濾波的目的在于去掉外部抖動產(chǎn)生的噪聲！

ID:402609 · 發(fā)表于 2019-7-25 11:23

小黑屋525 發(fā)表于 2019-7-24 09:47
不，算角度應(yīng)該是算歐拉角，濾波的目的在于去掉外部抖動產(chǎn)生的噪聲！

傾角和滾角我用三個重力加速度得出了，唯獨還有偏航角不準確

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