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我們提前一個月準(zhǔn)備，在師傅的指導(dǎo)下，熟悉了基于arm3內(nèi)核的stm32f103平臺。并做了幾套往年試題。這里推薦滾球控制系統(tǒng)和風(fēng)力擺控制系統(tǒng)。在這過程中，明確分工，了解一個完整的系統(tǒng)是怎么做出來的。并加強了知識儲備。
關(guān)于比賽，我們要先準(zhǔn)備好一些模塊：其中包括：
、 電源模塊：
①常用的電源穩(wěn)壓模塊 12V,9V,5V,3.3V 和雙電源±5V，±12V
②可調(diào)升壓電源模塊 | 2、 最小系統(tǒng):
確定一類競賽用的單片機， C51,AVR,FPGA,STM32 等，做一個最小系統(tǒng)，引出所以端口。
| 3、 驅(qū)動模塊：
這個應(yīng)該是屬于必備的模塊（如果選擇控制類題目），常用的 L298，L297， UNL2003， UNL2803 等。
| 4、 信號處理模塊：
信號處理模塊主要把一模擬信號轉(zhuǎn)為開關(guān)量。把一些信號轉(zhuǎn)為其他信號（把正弦波轉(zhuǎn)為方波），電壓比較器（LM393， LM339） ,信號放大（常用運放 TL082， TL084）
| 5、 AD,DA 模塊：
現(xiàn)在高級一點的單片機基本都帶有 AD，但是還是要準(zhǔn)備一些 DA 模塊。 AD， DA 模塊能在一些傳感器場合中用到。 | 6、 傳感器模塊:（這一塊應(yīng)該說是準(zhǔn)備階段重點要準(zhǔn)備的。）
① 循跡光耦（一般是黑線）也可以借鑒飛思卡爾只能車大賽，循導(dǎo)線（帶有一定頻率的導(dǎo)線）
② 趨光模塊（光敏電阻或者光敏二極管）
③ 霍爾傳感器
④ 接近開關(guān)（探測金屬）
⑤ 超聲波傳感器（測距，避障）
⑥ 紅外（無線遙控，避障）
⑦ 角度傳感器
⑧ 加速度傳感器
⑨ 濕度傳感器
⑩ 煙霧傳感器，溫度傳感器
⑪ 顏色傳感器
等等
在比賽前我們可以先把底層函數(shù)寫好
最后共勉
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