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28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)程序

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ID:589529 發(fā)表于 2019-7-25 09:27 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit key=P2^0; //按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的方向
  4. unsigned char speed=5; //步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

  6. //八拍方式驅(qū)動(dòng)，順序?yàn)锳 AB B BC C CD D DA
  7. unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};

  9. void delay(unsigned char z)
  10. {
  11. unsigned char x,y;
  12. for(x=0;x<z;x++)
  13. for(y=0;y<110;y++);
  14. }

  16. void main()
  17. {
  18. unsigned char i;
  19. while(1)
  20. {
  21. for(i=0;i<8;i++)
  22. {
  23. if(key)       //按鍵未按下，正轉(zhuǎn)
  24. {
  25. P0=clockWise[i];
  26. delay(speed);
  27. }
  28. else      //按鍵按下，反轉(zhuǎn)
  29. {
  30. P0=clockWise[8-i];
  31. delay(speed);
  32. }  
  33. }

  35. }
  36. }
復(fù)制代碼

28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介.doc

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ID:418857 發(fā)表于 2020-5-19 17:16 | 只看該作者
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