關(guān)于舵機(jī)每次轉(zhuǎn)向是以當(dāng)前位置為起點(diǎn)嗎?

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-7-29 08:54

舵機(jī)每次的轉(zhuǎn)向角度是以當(dāng)前位置為起點(diǎn)，還是以剛開始轉(zhuǎn)向的角度為起點(diǎn)？例如如果舵機(jī)初始位置在A點(diǎn)，高電平為1ms時(shí)旋轉(zhuǎn)45度，轉(zhuǎn)到B點(diǎn)，如果轉(zhuǎn)到B點(diǎn)后高電平變?yōu)?.5ms(應(yīng)旋轉(zhuǎn)90度)，此時(shí)舵機(jī)從b點(diǎn)旋轉(zhuǎn)45度還是旋轉(zhuǎn)90度？？

ID:365802 · 發(fā)表于 2019-7-29 11:29

嗯, 舵機(jī)我不了解, 但近幾天在看伺服控制器的, 它有兩種方式, 絕對(duì)和相對(duì).
絕對(duì)是指轉(zhuǎn)動(dòng)到絕對(duì)角度, 以面向軸為基準(zhǔn), 化作360度進(jìn)行計(jì)算.
而相對(duì)則是指以當(dāng)前角度為基準(zhǔn), 轉(zhuǎn)動(dòng)指定度數(shù), 可以大于360度.
希望這個(gè)可以幫到你.

ID:299872 · 發(fā)表于 2019-7-29 12:54

45度，一個(gè)值對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)。

ID:511461 · 發(fā)表于 2019-7-29 14:05

舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)到的位置是與你給的PWM波中高電平的時(shí)間有關(guān)，與當(dāng)前位置無關(guān)

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-7-30 00:22

xjtong 發(fā)表于 2019-7-29 12:54
45度，一個(gè)值對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)。

謝謝

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-7-30 00:23

aaaaaa。發(fā)表于 2019-7-29 14:05
舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)到的位置是與你給的PWM波中高電平的時(shí)間有關(guān)，與當(dāng)前位置無關(guān)

謝謝

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-7-30 00:23

ping264888 發(fā)表于 2019-7-29 11:29
嗯, 舵機(jī)我不了解, 但近幾天在看伺服控制器的, 它有兩種方式, 絕對(duì)和相對(duì).
絕對(duì)是指轉(zhuǎn)動(dòng)到絕對(duì)角度, 以面 ...

謝謝

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-7-30 09:28

用你的大腦代替舵機(jī)，那么你以為呢？

ID:591676 · 發(fā)表于 2019-8-4 15:39

都是以當(dāng)前位置為起點(diǎn)的，但是一定要在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，否則會(huì)損傷舵機(jī)

ID:586030 · 發(fā)表于 2019-8-4 21:53

轉(zhuǎn)動(dòng)以當(dāng)前位置為起點(diǎn)，但是不會(huì)超過他自己的限度。
轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是靠PWM波控制，但也有限度，以180度舵機(jī)為例，現(xiàn)在為50度，你給轉(zhuǎn)動(dòng)180度的PWM波他也只能轉(zhuǎn)動(dòng)180.現(xiàn)在為180度的話，就不會(huì)轉(zhuǎn)

ID:531563 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:31

舵機(jī)里面就是一個(gè)減速電機(jī)和一個(gè)聯(lián)動(dòng)的電位器，電位器的阻值大小等同于中間觸點(diǎn)的電壓大小，和舵機(jī)信號(hào)里的高電平時(shí)間一一對(duì)應(yīng)。

ID:564944 · 發(fā)表于 2019-8-11 20:32

初始位置是可以改的

ID:688485 · 發(fā)表于 2021-12-26 21:43

一個(gè)簡(jiǎn)單的問題繞這么多圈去回答是不是有病？不懂別裝懂人家出的是選擇題不是開放題，一個(gè)個(gè)在那不知道裝啥啥也沒答上來

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