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利用脈沖時(shí)序來(lái)控制電機(jī)的速度
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2019-7-29 12:05 上傳
本設(shè)計(jì)中使用的二相四拍步進(jìn)電機(jī)共有50個(gè)齒，齒距角為7.2度；每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距角需要走四步，因而步距角為1.8度，另外必須按照一定的次序的每個(gè)相通角才能完成4步一個(gè)齒距的動(dòng)作。脈沖時(shí)序表
順序相 1A 2A 1B 2B
0 1 1 0 0
1 0 1 1 0
2 0 0 1 1
3 1 0 0 1
電路設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LA1=P3^4;
sbit LA2=P3^5;
sbit LB1=P3^6;
sbit LB2=P3^7;
uchar su_du=0;
uchar fang_xiang=0;
void delay_ms(uint a)
{
int i;
for(a;a>0;a--)
for(i=124;i>0;i--);
}
uchar an_jian()
{
if((P1&0x0f)!=0x0f)
{
delay_ms(10);
if((P1&0x0f)!=0x0f)
{
return P1&0x0f;
}
}
return 0x0f;
}
void bu_jin()
{
static char j=1;//????????????????
if(fang_xiang)
{
j++;
if(j==5)j=1;
}
else
{
j--;
if(j==0)j=4;
}
switch(j)
{
case 1:LA1=1;LB1=1;LA2=0;LB2=0;delay_ms(10*(9-su_du));break;
case 2:LA1=0;LB1=1;LA2=1;LB2=0;delay_ms(10*(9-su_du));break;
case 3:LA1=0;LB1=0;LA2=1;LB2=1;delay_ms(10*(9-su_du));break;
case 4:LA1=1;LB1=0;LA2=0;LB2=1;delay_ms(10*(9-su_du));break;
}
}
void main()
{
int keyscan;
while(1)
{
keyscan=an_jian();
switch(keyscan)
{
case 0x0d:if(su_du>0&&su_du<9)su_du++;break;
case 0x0b:if(su_du>0&&su_du<9)su_du--;break;
case 0x07:fang_xiang=!fang_xiang;break;
}
bu_jin();
}
}
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2019-7-29 11:58 上傳
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