基于Arduino Pro mini的WMC飛控

ID:503880 · 發(fā)表于 2019-7-29 21:59

材料清單
序號(hào) 原件
數(shù)
量說(shuō)明
1 arduino pro mini 板一
塊
價(jià)格在10元左右，市場(chǎng)上有不同布局和性能的同種控制
板，我的在佳仕通購(gòu)得，個(gè)人認(rèn)為比較好用。
2 GY-521陀螺儀模塊一
塊
價(jià)格在10元左右，此模塊足夠四軸穩(wěn)定起飛，但是功能較
少。
3 SI2302或IRLML2502 場(chǎng)效應(yīng)管 4個(gè) 又稱三極管，MOS管，放大單片機(jī)信號(hào)驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)。
4 10K 0805貼片電阻 8個(gè) 可用其他類型電阻代替，焊接方法需要自己探索。
5 720空心杯電機(jī)（軸徑1mm） 4個(gè) 動(dòng)力強(qiáng)，如果機(jī)身足夠輕巧可用716電機(jī)代替。
6 55mm正反槳（孔徑1mm） 2對(duì) 螺旋槳是消耗品，可以多備幾對(duì)。
7 迷你接收機(jī)和航模遙控器一
套
至少四通道，如果四軸載重允許，可以用更大的接收機(jī)代
替。

序號(hào) 原件
數(shù)
量說(shuō)明
8 3.7v350毫安時(shí)鋰電池一
塊
單塊電池續(xù)航約4分鐘，可以多備幾塊。
9 電池專用插頭 2個(gè) 飛機(jī)和充電器上用于連接電池，不容易反接電源。
10 TP4056鋰電充電板一
塊
給小電池充電用，5V供電，有充電器的可以不買。
11 CP2102下載器，六根杜邦插頭一
塊
其他可以給arduino控制板下載程序的下載器也能用。
12 雙面萬(wàn)能板一
塊
雙面板方便布線和焊接元件，比單面板更好用。
13 商品機(jī)殼或自制機(jī)殼，細(xì)線，排針，排針
座，母對(duì)母杜邦插頭，橡
若
干
杜邦插頭用于連接下載器和控制板，需要6根。

以下是搬運(yùn)的教程。
話不多說(shuō)，直接莽。