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今天下文主要在學(xué)習(xí)串口通信這一塊，自己嘗試寫了串口通信的實(shí)驗(yàn)，將步驟記錄如下：1，串口時(shí)鐘使能；2，串口復(fù)位（非必要）；3，GPIO端口模式設(shè)置；4，串口參數(shù)初始化；5，開啟中斷并初始化NVIC（中斷優(yōu)先級分組）；6，使能串口；7，編寫中斷處理函數(shù)；8，串口數(shù)據(jù)收發(fā)；9，串口傳輸狀態(tài)獲取。
然后就是看見視頻里面用了管腳復(fù)用但沒有在程序里面說明（CSDN搜STM32發(fā)103：什么時(shí)候用到IO復(fù)位（AFIO））
而后碰到了復(fù)雜的中斷服務(wù)函數(shù)，一個(gè)小的協(xié)議如下：
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務(wù)程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收
}
}
}
}
同時(shí)結(jié)合PPT中的圖片，
可以知道把電腦發(fā)過來的數(shù)據(jù)保存在USART_RX_BUF里面，然后在接收狀態(tài)寄存器（USART_RX_STA）中計(jì)數(shù)接收到的有效數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，當(dāng)收到回車（0x0D）后，計(jì)數(shù)器不在增加，等著0x0A到來，如果 0X0A 沒有來到，則認(rèn)為接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標(biāo)記 USART_RX_STA 的第 15 位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到 0X0D，那么在接收數(shù)據(jù)超過 USART_REC_LEN 的時(shí)候，則會(huì)丟棄前面的數(shù)據(jù)，重新接收。
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