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stm32Mini板下的藍(lán)牙模塊BT06的測(cè)試程序，基于正點(diǎn)原子例程改編而來

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樓主
ID:506018 發(fā)表于 2019-8-1 20:17 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
藍(lán)牙模塊BT06(stm32mini板下的測(cè)試).7z (235.22 KB, 下載次數(shù): 47)

由于在使用官方的例程在調(diào)試藍(lán)牙模塊的時(shí)候感覺不太順心，因此自己對(duì)串口略作了研究，改編出了自己的一套BT06測(cè)試程序，這帖子在原子那邊也有，希望對(duì)大家有所幫助吧。

在下在這主要講解幾個(gè)我在測(cè)試過程中覺得需要的注意的點(diǎn)：
1.首先是藍(lán)牙模塊的設(shè)置，通過串口調(diào)試助手發(fā)送AT指令進(jìn)行配置即可。（相應(yīng)的軟件和參考資料文件里面也有）
2.發(fā)送AT指令配置時(shí)，要用到板載的TTL轉(zhuǎn)串口，對(duì)于Mini板而言，其就是PA9,PA10旁邊的TXD,RXD;
3.程序用到的是串口2，連接方法：PA2------RX(模塊),PA3-------TX(模塊)；
4.我是基于手機(jī)下進(jìn)行模塊調(diào)試的，由于我的手機(jī)安裝不了官方的調(diào)試軟件，所以自己下了一個(gè)“藍(lán)牙串口”的APP；

好了，就講這么多了，感謝觀看！

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "hc05.h"
  7. #include "usart2.h"                                  
  8. #include "string.h"         
  9. #include "key.h"

  11.        
  12.        
  13.         //顯示ATK-HC05模塊的主從狀態(tài)
  14. void HC05_Role_Show(void)
  15. {
  16.         if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master");        //主機(jī)
  17.         else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave ");                                         //從機(jī)
  18. }
  19. //顯示ATK-HC05模塊的連接狀態(tài)
  20. void HC05_Sta_Show(void)
  21. {                                                                                                 
  22.         if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected ");                        //連接成功
  23.         else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect");                                 //未連接                                 
  24. }          
  25. int main(void)
  26. {       
  27.          char ch[200];
  28.         u8 t,door=0,key=1;
  29.         u8 len;       
  30.         u8 key_val;
  31.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  32.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  33.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  34.         LED_Init();                                //初始化與LED連接的硬件接口
  35.         KEY_Init();                                //初始化按鍵
  36.         LCD_Init();                                //初始化LCD
  37.         USART2_Init(9600);
  38.    
  39.         POINT_COLOR=RED;
  40.         LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32 ^_^");       
  41.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");       
  42.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  43.        
  44.         LED1=0;
  45.        
  46.        
  47.         while(1)
  48.         {
  49.                        
  50.                
  51.             key=1;
  52.                          if(USART2_RX_STA&0x8000)
  53.                 {                                          
  54.                         len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
  55.                         LED1=~LED1;       //串口數(shù)據(jù)接收指示燈
  56.                         printf("您發(fā)送的消息成功!\r\n");
  57.                         printf("消息為: ");
  58.                         for(t=0;t<len;t++)
  59.                         {
  60.                                 ch[t]=USART2_RX_BUF[t];
  61.                
  62.                                 USART2->DR=USART2_RX_BUF[t];
  63.                                 while((USART2->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束
  64.                                 printf("%c",ch[t]);
  65.                         }
  66.                         if((ch[0]=='O')&&(ch[1]=='K')&&(len==2))  //發(fā)送字符串OK可以控制是否進(jìn)入串口2的發(fā)送測(cè)試模式
  67.                         {
  68.                                 LED0=~LED0;
  69.                                 door=!door;
  70.                         }
  71.                  
  72.                         printf("\r\n\r\n");//插入換行
  73.                         USART2_RX_STA=0;
  74.                 }
  75.                  if(door)      //數(shù)據(jù)發(fā)送測(cè)試
  76.                         {
  77.                                 while(key)
  78.                                 {
  79.                           key_val=KEY_Scan(0);       
  80.                           switch(key_val)
  81.                           {
  82.                                  case KEY0_PRES:u2_printf("This is KEY0!\r\n"),        LED0=~LED0,key=0;break;
  83.                                  case KEY1_PRES:u2_printf("This is KEY1!\r\n"),        LED0=~LED0,key=0;break;
  84.                                  case WKUP_PRES:u2_printf("This is WKUP!\r\n"),        LED0=~LED0,key=0;break;
  85.                                  default:break;
  86.                        
  87.                           }
  88.                                
  89.                    }
  90.                                
  91.                   }
  92.                
  93.   }
  94.        
  95.    
  96. }
  97.                   
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沙發(fā)
ID:710996 發(fā)表于 2020-10-22 10:31 | 只看該作者
這個(gè)，我從CSDN，好例子網(wǎng)分別下了，都是同一個(gè)啊
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板凳
ID:310354 發(fā)表于 2021-5-5 21:10 | 只看該作者
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象是什么？
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地板
ID:308785 發(fā)表于 2021-5-9 08:03 | 只看該作者
這個(gè)感覺意義不大
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