找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 8952|回復(fù): 18
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

單片機VL53L0X激光測距程序，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm

  [復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:537601 發(fā)表于 2019-8-5 08:58 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
VL53L0X激光測距，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm，下載后可直接使用，看現(xiàn)象

單片機源程序如下:
  1. #include "VL53L0X.h"

  3. void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)
  4. {
  5.     I2C_Start();
  6.     I2C_SendByte(address);
  7.     I2C_SendByte(reg);
  8.     I2C_SendByte(dat);
  9.     I2C_Stop();
  10. }

  12. uchar vl53l0x_read(uchar reg)
  13. {
  14.     unsigned char num;
  15.     I2C_Start();
  16.     I2C_SendByte(address); //發(fā)送寫器件地址
  17.     I2C_SendByte(reg); //發(fā)送要讀取的地址
  18.                 I2C_Stop();
  19.     I2C_Start();
  20.     I2C_SendByte(address+1); //發(fā)送讀器件地址
  21.     num=I2C_ReadByte(); //讀取數(shù)據(jù)
  22.     I2C_Stop();
  23.     return num;
  24. }

  26. short makeuint16(int lsb, int msb)
  27. {
  28.     return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
  29. }
  30. //unsigned short VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg)
  31. //{
  32. //    // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
  33. //    // period in PLL clocks
  34. //    unsigned short vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
  35. //    return vcsel_period_pclks;
  36. //}
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
VL530X0L激光測距.zip (108.63 KB, 下載次數(shù): 395)


評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏14 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報

來自 2#
ID:896273 發(fā)表于 2021-3-28 11:31 | 只看該作者
本帖最后由 prodragon 于 2021-3-28 11:56 編輯

歷經(jīng)多次嘗試、修改，這個程序包1.C文件中距離語句：
dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
測試結(jié)果是 dist = gbuf[11] + 254 x gbuf[10]
在1.2M左右距離有效，距離越遠誤差越大，常規(guī)誤差在 1-2CM
學(xué)識有限，如有表述錯誤，還望指正，勿噴。在此附上此芯片的中文手冊： ATK-VL53L0X激光測距模塊用戶手冊_V1.0.pdf (686.86 KB, 下載次數(shù): 67)

評分

參與人數(shù) 1黑幣 +70 收起 理由
admin + 70 回帖助人的獎勵！

查看全部評分

回復(fù)

使用道具 舉報

板凳
ID:49205 發(fā)表于 2019-8-28 00:55 | 只看該作者
你的程序我已下載測試過，還可以，測試距離超過50厘米，顯示距離數(shù)值不穩(wěn)定，請問如何讓數(shù)值超過50厘米以上不讀出數(shù)值？
回復(fù)

使用道具 舉報

地板
ID:385637 發(fā)表于 2019-8-28 10:12 | 只看該作者
是50CM還是50mm?
回復(fù)

使用道具 舉報

5#
ID:49205 發(fā)表于 2019-8-28 21:14 | 只看該作者
50厘米=50CM
回復(fù)

使用道具 舉報

6#
ID:710392 發(fā)表于 2020-3-17 20:05 | 只看該作者
能不能指導(dǎo)指導(dǎo)
回復(fù)

使用道具 舉報

7#
ID:439742 發(fā)表于 2020-6-30 14:22 | 只看該作者
你的代碼有效果，謝謝
回復(fù)

使用道具 舉報

8#
ID:381840 發(fā)表于 2020-8-2 09:44 | 只看該作者
請問樓主距離數(shù)據(jù)的地址是多少？
回復(fù)

使用道具 舉報

9#
ID:689247 發(fā)表于 2020-9-27 10:26 | 只看該作者
這是什么芯片
回復(fù)

使用道具 舉報

10#
ID:896273 發(fā)表于 2021-3-26 14:15 | 只看該作者
代碼有問題吧，我無論如此改，或重寫，均報錯
回復(fù)

使用道具 舉報

11#
ID:927341 發(fā)表于 2021-8-15 19:43 | 只看該作者
zhangshen 發(fā)表于 2019-8-28 00:55
你的程序我已下載測試過，還可以，測試距離超過50厘米，顯示距離數(shù)值不穩(wěn)定，請問如何讓數(shù)值超過50厘米以上 ...

您好，請問，用的顯示器是哪個，怎么接
回復(fù)

使用道具 舉報

12#
ID:880332 發(fā)表于 2023-6-12 14:07 | 只看該作者
老師，是否有原理圖，圖片，這樣，更方便實物對照
回復(fù)

使用道具 舉報

13#
ID:120085 發(fā)表于 2023-6-28 15:43 | 只看該作者
我來試試這個驅(qū)動
回復(fù)

使用道具 舉報

14#
ID:1088546 發(fā)表于 2023-7-17 10:00 | 只看該作者
老師還有沒有校準和這個傳感器的設(shè)置之類的程式分享？
回復(fù)

使用道具 舉報

15#
ID:1083556 發(fā)表于 2023-7-23 11:38 | 只看該作者
我來試試這個驅(qū)動
回復(fù)

使用道具 舉報

16#
ID:155485 發(fā)表于 2023-8-22 11:03 | 只看該作者

為啥我用不了你的測量程序
回復(fù)

使用道具 舉報

17#
ID:896590 發(fā)表于 2023-11-21 11:20 | 只看該作者
謝謝，我來試試這個驅(qū)動
回復(fù)

使用道具 舉報

18#
ID:165401 發(fā)表于 2024-10-30 19:36 | 只看該作者
pdf中文描述太少了
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表