STM32 MINI板輸出PWM給電調(diào)，控制四軸的無(wú)刷電機(jī)的代碼

ID:285920 · 發(fā)表于 2019-8-5 15:24

電調(diào)的控制線一般為黑紅白三根，紅色是電調(diào)的5V輸出，千萬(wàn)不要往板子上接。
黑色是地，白色是PWM。
控制電調(diào)用的PWM波的頻率是50Hz，即周期是20ms，高電平時(shí)間小于1ms時(shí)（占空比5%），電機(jī)停轉(zhuǎn)。
高電平時(shí)間達(dá)到2ms占空比（10%）時(shí)，達(dá)到最大轉(zhuǎn)速。

程序通過(guò)TIM1的CH2（PA.9）輸出PWM。使用變量ledpwmval來(lái)表示油門。led最小值為9，此時(shí)電機(jī)停，最大值為20。
每按一下KEY1鍵，油門增大一檔，每按一下KEY0鍵，油門減小一檔。
按一下WK_UP鍵，油門減到9，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

紅燈閃爍表示程序正在運(yùn)行。當(dāng)前油門大小會(huì)顯示在LCD上。

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
u8 buff[10];
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
LCD_Init();
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(199,7199);//PMW初始化，使用PA9，TMI-CH2通道輸出PMW
KEY_Init();
led0pwmval=9;
POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"power instruction ");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"10 is the min");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"20 is the max");
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(50);
dir=KEY_Scan(1);
switch(dir)
{
case KEY0_PRES:
led0pwmval--;
if(led0pwmval<10)led0pwmval=9;
break;
case KEY1_PRES:
led0pwmval++;
if(led0pwmval>20)led0pwmval=20;
break;
case WKUP_PRES:
led0pwmval =9;
break;
default:
delay_ms(10);
}
TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
sprintf(buff,"current power is %d ",led0pwmval);
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,buff);//顯示讀到的字符串
LED0 =1;
delay_ms(50);
}
}

復(fù)制代碼

#include "pwm.h"
#include "led.h"
//PWM輸出初始化
//arr：自動(dòng)重裝值
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外設(shè)時(shí)鐘使能
//設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來(lái)作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主輸出使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1預(yù)裝載使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}