STM32F103ZET6通過PWM控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度源程序

ID:595800 · 發(fā)表于 2019-8-14 12:52

STM32F103ZET6通過PWM控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度， /*舵機(jī)改變占空比控制角度             27 對應(yīng)0度
            24 對應(yīng)45度
            20 對應(yīng)90度
            13 對應(yīng)135度
            9  對應(yīng)180度
            4  對應(yīng)180+45=225度
            3       對應(yīng)180+90=270度
      */
我這個舵機(jī)是mg996r，可以轉(zhuǎn)動270度
不同的舵機(jī)具體角度需要自己去調(diào)試。

ID:714340 · 發(fā)表于 2020-3-27 18:56

問一下這些  怎摩計算出來的

24 對應(yīng)45度
            20 對應(yīng)90度
            13 對應(yīng)135度
            9  對應(yīng)180度
            4  對應(yīng)180+45=225度
            3       對應(yīng)180+90=270度

ID:525197 · 發(fā)表于 2020-6-15 00:50

謝謝樓主分享

ID:917063 · 發(fā)表于 2021-5-11 13:16

想問一下，這個用的是哪個引腳啊，我插入pb5的話只是碰上就轉(zhuǎn)一下，拿開就不轉(zhuǎn)，再放上去就又轉(zhuǎn)，一直插上去就沒反應(yīng)，不知道咋回事

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