|
|
時(shí)隔四天左右的電賽結(jié)束了，測(cè)試那天不知不覺(jué)的就被告知違規(guī)（相信會(huì)有和我一樣遭遇的小伙伴），以零分告終，雖然規(guī)則確實(shí)是規(guī)則，但是連一個(gè)測(cè)試的機(jī)會(huì)都不給，也確實(shí)是挺殘酷的，在這里想記錄一下我四天的小小成果，也可供大家參考（能力有限，大佬勿噴）
基本要求
（1） 小車(chē)能通過(guò)聲或光顯示是否處在充電狀態(tài)。 （接收端線圈電路）
（2） 小車(chē)放置在 A 點(diǎn)，接通電源充電，60 秒時(shí)斷開(kāi)電源，小車(chē)檢測(cè)到發(fā)射線 圈停止工作自行起動(dòng)，沿引導(dǎo)線行駛至 B 點(diǎn)并自動(dòng)停車(chē)。（斷電自啟，循跡，自主停車(chē)）
（3） 小車(chē)放置在 A 點(diǎn)，接通電源充電，60 秒時(shí)斷開(kāi)電源，小車(chē)檢測(cè)到發(fā)射線 圈停止工作自行起動(dòng)，沿引導(dǎo)線行駛直至停車(chē)（行駛期間，4 個(gè)發(fā)射線 圈均不工作），測(cè)量小車(chē)行駛距離 L1，L1 越大越好。（斷電自啟，循跡）
發(fā)揮部分
（1）小車(chē)放置在 A 點(diǎn)，接通電源充電并開(kāi)始計(jì)時(shí)；60 秒時(shí)，小車(chē)自行起動(dòng) （小車(chē)超過(guò) 60 秒起動(dòng)按超時(shí)時(shí)間扣分），沿引導(dǎo)線單向不停頓行駛直至 停車(chē)（沿途由 4 個(gè)發(fā)射線圈輪流動(dòng)態(tài)充電）；180 秒時(shí)，如小車(chē)仍在行駛， 則斷開(kāi)電源，直至停車(chē)。測(cè)量小車(chē)行駛距離 L2，計(jì)算 L=L2-L1，L 越大越 好。 （斷電自啟，循跡，芯片控制依次充電）
（2） 在發(fā)揮部分（1）測(cè)試中，測(cè)量直流穩(wěn)壓電源在小車(chē)開(kāi)始充電到停駛時(shí)間 段內(nèi)輸出的電能 W，計(jì)算 K= L2/W，K 越大越好。
根據(jù)題目要求，想到了一套相對(duì)功耗較低，且容易實(shí)現(xiàn)的方案
大概構(gòu)思：
小車(chē)的循跡與自啟動(dòng)（本車(chē)自啟動(dòng)電路為，接收線圈有電就給電容充電，沒(méi)電就給電機(jī)供電）的實(shí)現(xiàn)均以電路形式實(shí)現(xiàn)，無(wú)控制芯片，降低小車(chē)的功耗，在跑道上面，在a b c d e五個(gè)點(diǎn)均在下面放入霍爾傳感器模塊，作用為監(jiān)測(cè)小車(chē)的行駛狀態(tài)和位置，嵌入板子底下，不會(huì)露在表面，不影響小車(chē)的行進(jìn)，在小車(chē)上面裝有磁鐵，用來(lái)觸發(fā)霍爾傳感器模塊，霍爾傳感器輸入信號(hào)，使得控制板得知小車(chē)的實(shí)時(shí)位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)A-B停車(chē)，以及動(dòng)態(tài)充電，并且永遠(yuǎn)保證四個(gè)線圈中，5V1A的電源只給一個(gè)線圈供電。
具體實(shí)現(xiàn)：
1：小車(chē)除循跡與自啟部分，其他構(gòu)造如圖，車(chē)最前端為動(dòng)態(tài)充電線圈，中間為一塊磁鐵，車(chē)后端為60s充電線圈，為保證與底板控制思路吻合，小車(chē)線圈與磁鐵的距離必須大于4cm，才能達(dá)到預(yù)期效果
2：跑道底盤(pán)有五個(gè)霍爾傳感器，作為單片機(jī)的輸入部分，四路繼電器模塊作為輸出部分，當(dāng)a e掃過(guò)磁鐵時(shí)，繼電器將電供給B端發(fā)射線圈，當(dāng)b掃過(guò)磁鐵時(shí)，供給C端，依次類推。
3：整體流程為;
（A啟動(dòng)-B停車(chē)）控制板先打開(kāi)A端繼電器，60s計(jì)時(shí)，關(guān)閉A端繼電器，關(guān)閉abcd點(diǎn)霍爾傳感器，小車(chē)接收端沒(méi)電自行啟動(dòng)，小車(chē)開(kāi)始行駛，到e點(diǎn)掃過(guò)磁鐵，主控板監(jiān)測(cè)到e點(diǎn)高電平，則通過(guò)繼電器把電供給B點(diǎn)，小車(chē)行駛到B點(diǎn)檢測(cè)到線圈有電，則自行停車(chē)。
（動(dòng)態(tài)充電）控制板先打開(kāi)A端繼電器，60s計(jì)時(shí)，關(guān)閉A端繼電器，打開(kāi)所有點(diǎn)霍爾傳感器，小車(chē)接收端沒(méi)電自行啟動(dòng)，小車(chē)開(kāi)始行駛，到e點(diǎn)掃過(guò)磁鐵，主控板監(jiān)測(cè)到e點(diǎn)高電平，則通過(guò)繼電器把電供給B點(diǎn)，動(dòng)態(tài)充電線圈先進(jìn)入B點(diǎn)，給電容充電，然后磁鐵在60s充電線圈還未到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，掃過(guò)b點(diǎn)，主控板監(jiān)測(cè)到b點(diǎn)高電平，則通過(guò)繼電器把電供給c點(diǎn)，依次類推，小車(chē)將進(jìn)行動(dòng)態(tài)充電。
總結(jié)：
1、本方案局限性不高，可以類比為其他傳感器（光電開(kāi)關(guān)，循跡模塊，干簧管模塊）作為檢測(cè)
2、本方案難度不高，可快速實(shí)現(xiàn)，基本符合題意要求
3、本方案整體功耗不高（小車(chē)為電路循跡，電源永遠(yuǎn)只給一個(gè)發(fā)射線圈供電）在無(wú)線充電電路相對(duì)完善時(shí)嗎，可保證很高效的供電和用電
下一篇會(huì)詳細(xì)描述方案的硬件與軟件設(shè)計(jì)，有興趣的小伙伴可以繼續(xù)看一看
|
|
