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51單片機(jī)中斷、串口通信綜合程序

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樓主
ID:382145 發(fā)表于 2019-8-19 17:02 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
正在初學(xué)51的中斷，定時(shí)器，串口等等，遇到很多瓶頸比如串口怎么發(fā)送變量的數(shù)值啦（加一個(gè)0x30就好），分享這個(gè)程序給初學(xué)者們啦

功能：
1. 開(kāi)機(jī)以后，LED0和LED1實(shí)現(xiàn)0.5秒間隔閃爍2次，蜂鳴器同時(shí)鳴叫2次。
2. 之后，串口等待接收到一個(gè)字符'R'，開(kāi)始進(jìn)入主循環(huán)體。
3. 主循環(huán)體中，LED0和LED1實(shí)現(xiàn)1秒間隔閃爍。
4. 串口接收到字符'D'，回復(fù)LED當(dāng)前狀態(tài)和系統(tǒng)當(dāng)前處于運(yùn)行還是暫停狀態(tài)，如果運(yùn)行狀態(tài)，收到字符'R'，如果暫停狀態(tài)，收到字符'P'。
5. 串口接收到字符'T'，回復(fù)主循環(huán)體開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)間和系統(tǒng)當(dāng)前處于運(yùn)行還是暫停狀態(tài)，時(shí)間單位為秒，最大計(jì)數(shù)值65535，以每一位的ASCII碼字符發(fā)送，最后加換行符。
6. 串口接收到其他字符，回復(fù)字符'W'，且蜂鳴器高頻率鳴叫2次。
7. 主循環(huán)體運(yùn)行每分鐘，蜂鳴器低頻率鳴叫1次。
8. 開(kāi)啟INT0中斷，按下S_INT0，可以暫停目前的程序運(yùn)行，再次按下，可以繼續(xù)運(yùn)行，之前的所有都保持繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)，計(jì)數(shù)值也繼續(xù)累加。暫停狀態(tài)下， 依然可以響應(yīng)串口的'D'和'T'的應(yīng)答回復(fù)，具體暫停還是運(yùn)行狀態(tài)的解釋，詳見(jiàn)第4條要求。
9. 所有定時(shí)， 用T0方式1中斷實(shí)現(xiàn)。
10. 串行口配置為方式1，4800波特率，中斷接收，查詢發(fā)送。



PS：定時(shí)器的初值為了方便是用晶振12HZ算的哦，想要精確延時(shí)的朋友記得換成11.0592算一下啦
用的STC89C52REC的迷你單片機(jī)，原理圖附在壓縮包里啦

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include"main.h"   

  4. void main()
  5. {        
  6.     init();

  8.     for(i=0; i<2; i++)
  9.         {
  10.             LED0 = 0;
  11.             LED1 = 0;
  12.             beep = 0;
  13.             delay(25);
  14.                 LED0 = ~LED0;
  15.             LED1 = ~LED1;
  16.             beep = 1;
  17.             delay(25);
  18.         }

  20. while(1)            
  21. {       
  22.     while(g_b_enter_flag)
  23.     {       
  24.                 if(LED0 == LED1)
  25.             {
  26.                     LED0 = 0;
  27.                 LED1 = 1;
  28.                     delay(50);
  29.                 }
  30.                 LED0 = ~LED0;
  31.             LED1 = ~LED1;
  32.             delay(50);
  33.     }//end of while(g_b_enter_flag)
  34.         while(!g_b_enter_flag)
  35.         {
  36.             ;
  37.         }
  38. }//end of while(1)                 
  39. }

  41. //按鍵中斷子程序
  42. void int0() interrupt 0
  43. {
  44.         g_b_enter_flag = ~g_b_enter_flag;//暫停和繼續(xù)的切換
  45. }  

  47. //定時(shí)器中斷子程序
  48. void Timer0() interrupt 1 using 1
  49. {
  50.     TH0 = 0xB1; //重新加載初值
  51.     TL0 = 0xE0;
  52.         g_i_cnt++;
  53.        
  54.         if(g_b_enter_flag)
  55.     {
  56.                  g_i_20ms_time++;  //記錄主循環(huán)運(yùn)行時(shí)間
  57.         }

  59.     if(g_i_20ms_time>50) //主程序運(yùn)行1s  
  60.         {
  61.         g_i_1s_time++;
  62.                 g_i_totaltime++;
  63.                 g_i_20ms_time = 0;
  64.     }
  65.         if(g_i_1s_time>60) //運(yùn)行一分鐘
  66.         {          
  67.             beep = 0;
  68.                 cdelay(200);
  69.                 beep = 1;
  70.                 g_i_1s_time=0;       
  71.                                                  
  72.     }
  73.         if(g_i_1s_time>65535)//最大計(jì)時(shí)值655353
  74.         {
  75.             g_i_1s_time = 0;
  76.         }
  77. }               

  79. //精確延時(shí)
  80. void delay(unsigned int z)            
  81. {   
  82.          g_i_cnt=0;
  83.      while(g_i_cnt<z)
  84.          {
  85.                ;
  86.          }
  87.          g_i_cnt=0;         
  88. }

  90. //發(fā)送一個(gè)字符
  91. void send(unsigned char byte)
  92. {
  93.         SBUF=byte;
  94.         while(!TI);
  95.         TI=0;
  96. }

  98. //不精確延時(shí)
  99. void cdelay(unsigned int k)
  100. {         
  101.      unsigned int x,y;

  103.          for(x=0; x<k; x++)
  104.          {  
  105.              for(y=0;y<600;y++);
  106.          }
  107. }

  109. //外部中斷和定時(shí)器的初始化
  110. void init()
  111. {
  112.     i=0;
  113.         g_b_R_flag=0;//判斷是否是第一次發(fā)送R
  114.         g_b_enter_flag=0; //判斷是否進(jìn)入主循環(huán),0為否，1為是
  115.         g_i_cnt=0;        //精確延時(shí)用
  116.         g_i_20ms_time=0;        //一個(gè)等于20ms
  117.     g_i_1s_time=0; //一個(gè)等于1s
  118.         g_i_totaltime=0;   //主程序運(yùn)行總時(shí)間

  120.         EX0 = 1;//開(kāi)外部中斷0
  121.         IT0 = 0;//外部中斷0低電平觸發(fā)

  123.     ET0 = 1;//打開(kāi)定時(shí)器0中斷
  124.         TMOD |= 0X01; //定時(shí)器工作模式1，16位定時(shí)模式
  125.         TR0 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
  126.         TH0 = 0xB1;
  127.         TL0 = 0xE0; //定時(shí)20ms

  129.     ES = 1; //打開(kāi)串口中斷
  130.     SCON = 0x50;//配置串口為模式 1
  131.         REN = 1;//串口允許接收
  132.        
  133.         TMOD |= 0x20;//定時(shí)器1，工作模式2 8位自動(dòng)重裝
  134.         TH1 = 0xFA;        //波特率4800
  135.         TL1 = 0xFA;
  136.         ET1 = 0; //禁止 T1 中斷
  137.         TR1 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
  138.     EA = 1;        //打開(kāi)總中斷
  139. }   

  141. //UART中斷服務(wù)函數(shù)
  142. void InterruptUART() interrupt 4 using 1
  143. {
  144.    
  145.         if(RI)//判斷接收是否完成
  146.         {
  147.                 RI = 0;//手動(dòng)清零接收中斷標(biāo)志位       

  149.                 if((SBUF==0x52)&(g_b_R_flag==1))
  150.                 {
  151.                     send('W');
  152.                     beep=0;
  153.                         cdelay(60);
  154.                         beep=1;
  155.                         cdelay(60);
  156.                         beep=0;
  157.                         cdelay(60);
  158.                         beep=1;
  159.                         cdelay(60);
  160.                 }
  161.             if(SBUF==0x52)        //接受字母為R,開(kāi)始進(jìn)入主循環(huán)體
  162.                 {       
  163.                     g_b_enter_flag = 1;
  164.                         g_b_R_flag=1;
  165.             }
  166.                 else if(SBUF==0x44)//接收字母為D，發(fā)送LED狀態(tài)
  167.                 {
  168.                         if(g_b_enter_flag)
  169.                         {
  170.                                 send('R');
  171.                                 send('\n');
  172.                                 if(LED0==1&&LED1==0)
  173.                             {
  174.                                  send('C');
  175.                                 send('O');
  176.                                 send('\n');
  177.                             }
  178.                             else
  179.                             {
  180.                                 send('O');
  181.                                 send('C');
  182.                                 send('\n');
  183.                             }
  184.                         }
  185.                         else
  186.                         {
  187.                                 send('P');
  188.                                 send('\n');
  189.                         }
  190.                 }//end of else if(SBUF==0x44)
  191.                 else if(SBUF==0x54)//接受字母T發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)間
  192.                 {       
  193.                     if(g_b_enter_flag)
  194.                         {
  195.                         send('R');
  196.                                 send('\n');
  197.                         }
  198.                         else
  199.                         {         
  200.                             send('P');
  201.                                 send('\n');
  202.                         }
  203.                         num1 = 0x30+g_i_totaltime/10000;
  204.                     SBUF = num1;
  205.             while(!TI);
  206.             TI = 0;
  207.                         num2 = 0x30+g_i_totaltime%10000/1000;
  208.                     SBUF = num2;
  209.             while(!TI);
  210.             TI = 0;
  211.                         num3 = 0x30+g_i_totaltime%1000/100;
  212.                     SBUF = num3;
  213.             while(!TI);
  214.             TI = 0;
  215.                         num4 = 0x30+g_i_totaltime%100/10;
  216.                     SBUF = num4;
  217.             while(!TI);
  218.             TI = 0;
  219.                         num5 = 0x30+g_i_totaltime%10;
  220.                     SBUF = num5;
  221.             while(!TI);
  222.             TI = 0;
  223.                         send('\n');
  224.         } //end of        else if(SBUF==0x54)
  225.                 else
  226.                 {
  227.                     send('W');
  228.                         beep=0;
  229.                         cdelay(60);
  230.                         beep=1;
  231.                         cdelay(60);
  232.                         beep=0;
  233.                         cdelay(60);
  234.                         beep=1;
  235.                         cdelay(60);
  236.             }
  237.     if(TI)//判斷是否發(fā)送完成
  238.         {       
  239.             TI = 0;//清零發(fā)送完成標(biāo)志位
  240.         }
  241.     }//end of if(RI)
  242. }
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沙發(fā)
ID:653636 發(fā)表于 2019-12-1 17:12 | 只看該作者
我也是初學(xué)者，感謝分享
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板凳
ID:682129 發(fā)表于 2020-1-6 14:49 | 只看該作者
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地板
ID:583247 發(fā)表于 2020-3-2 00:32 | 只看該作者

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