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57步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一些現(xiàn)象的原因探索?(求助)

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樓主
ID:592523 發(fā)表于 2019-8-27 09:30 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
朋友:
      你好!
      用STM32驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī),在一定的角度范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),為什么會(huì)像地球一樣,“自轉(zhuǎn)”的同時(shí)還在“公轉(zhuǎn)”(電機(jī)在確定好的夾角內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),但是一會(huì)這個(gè)夾角就不是原來(lái)的位置了,夾角的大小本身并沒(méi)有變)?
      這是為什么呢?
      有什么避免此現(xiàn)象產(chǎn)生的方法?
      請(qǐng)大家指點(diǎn)!
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ID:285863 發(fā)表于 2019-8-27 14:18 | 只看該作者
電機(jī)動(dòng)應(yīng)該是運(yùn)動(dòng)慣量大于本身 首先讓電機(jī)固定住
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板凳
ID:282850 發(fā)表于 2019-8-27 16:07 | 只看該作者
描述不是很清楚,按1樓的答復(fù),應(yīng)該是陀螺效應(yīng),屬正常現(xiàn)象。
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地板
ID:592523 發(fā)表于 2019-8-27 17:25 | 只看該作者
f556 發(fā)表于 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚,按1樓的答復(fù),應(yīng)該是陀螺效應(yīng),屬正常現(xiàn)象。

中間的轉(zhuǎn)軸的確可以在一定的夾角范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。
但是,
轉(zhuǎn)軸比方說(shuō)原來(lái)在西北方向的固定夾角范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),可是它在漸漸地偏離西北方向。
過(guò)一會(huì)你看時(shí),
轉(zhuǎn)軸已經(jīng)在東北方向的固定夾角范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)了。
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