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57步進電機轉動時一些現象的原因探索?(求助)

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樓主
ID:592523 發(fā)表于 2019-8-27 09:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
朋友:
      你好!
      用STM32驅動57步進電機,在一定的角度范圍內來回轉動時,為什么會像地球一樣,“自轉”的同時還在“公轉”(電機在確定好的夾角內來回轉動,但是一會這個夾角就不是原來的位置了,夾角的大小本身并沒有變)?
      這是為什么呢?
      有什么避免此現象產生的方法?
      請大家指點!
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沙發(fā)
ID:285863 發(fā)表于 2019-8-27 14:18 | 只看該作者
電機動應該是運動慣量大于本身 首先讓電機固定住
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板凳
ID:282850 發(fā)表于 2019-8-27 16:07 | 只看該作者
描述不是很清楚,按1樓的答復,應該是陀螺效應,屬正�,F象。
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地板
ID:592523 發(fā)表于 2019-8-27 17:25 | 只看該作者
f556 發(fā)表于 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚,按1樓的答復,應該是陀螺效應,屬正�,F象。

中間的轉軸的確可以在一定的夾角范圍內來回轉動。
但是,
轉軸比方說原來在西北方向的固定夾角范圍內來回轉動,可是它在漸漸地偏離西北方向。
過一會你看時,
轉軸已經在東北方向的固定夾角范圍內來回轉動了。
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