新手請教利用中斷定時器來加速步進電機

ID:46050 · 發(fā)表于 2012-11-9 23:17

對中斷定時器一知半解，抄襲了下面的程序，怎么修改成能夠修改成加速步進電機

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};

main()
{
   TMOD |=0x01;   //定時器設置 1ms in 12M crystal
   IE= 0x82;        //打開中斷
   ET0 = 1;
   TR0=1;
   while(1)
   {

   }
}
void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
   static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

ID:27916 · 發(fā)表于 2012-11-10 10:14

1、修改定時器的時間

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

ID:27916 · 發(fā)表于 2012-11-10 10:16

2、修改那個8

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

ID:27916 · 發(fā)表于 2012-11-10 10:18

你上你可以測試一下如果可以那最好

我個人不用C

不過感覺下面這個地方是不是要加上大括號？

if(Cnt<8) Cnt++;
else

｛

Cnt=0;
P3=F_Rotation[Cnt];
｝

ID:46050 · 發(fā)表于 2012-11-16 18:43

這個是取步進電機 4根信號線的數(shù)組的不能修改的

以下是引用青蘋果在2012-11-10 10:16:05的發(fā)言：

2、修改那個8

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

ID:46050 · 發(fā)表于 2012-11-16 18:44

不加大括號的如果CNT 小于8 則 cnt++ ，P0取數(shù)組CNT 否則 CNT等于0

以下是引用青蘋果在2012-11-10 10:18:41的發(fā)言：

你上你可以測試一下如果可以那最好

我個人不用C

不過感覺下面這個地方是不是要加上大括號？

if(Cnt<8) Cnt++;
else

｛

Cnt=0;
P3=F_Rotation[Cnt];
｝

ID:46050 · 發(fā)表于 2012-11-16 18:46

修改這個數(shù)值諾感覺應該是對的

以下是引用青蘋果在2012-11-10 10:14:24的發(fā)言：

1、修改定時器的時間

void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char Cnt;

   TH0=(65536-55000)/256;
   TL0=(65536-55000)%256;

   if(Cnt<8)   Cnt++;
   else      Cnt=0;
   P3=F_Rotation[Cnt];
}

ID:7485 · 發(fā)表于 2012-11-16 22:19

以下是引用cisforcer在2012-11-16 18:44:59的發(fā)言：

以下是引用青蘋果在2012-11-10 10:18:41的發(fā)言：

你上你可以測試一下如果可以那最好

我個人不用C

不過感覺下面這個地方是不是要加上大括號？

if(Cnt<8) Cnt++;
else

｛

Cnt=0;
P3=F_Rotation[Cnt];
｝

不用C？用什么？匯編？

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