51單片機(jī)控制舵機(jī)問題

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-8-30 12:32

我用的51單片機(jī)和nrf24l01收發(fā)來控制舵機(jī)，用開發(fā)板作為接收機(jī)可以控制大扭矩舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是一樣的程序一樣的接線用在我自己做的單片機(jī)最小系統(tǒng)上就不行了
關(guān)鍵是我自己做的最小系統(tǒng)是程序是可以正常運(yùn)行，用sg90舵機(jī)調(diào)試也是可用的
這是什么問題？

ID:235200 · 發(fā)表于 2019-8-30 23:27

從描述看,程序和舵機(jī)是沒有問題的,主要出現(xiàn)在硬件電路上,硬件電路接線是一樣的,但有一點(diǎn)沒有描述清楚,自己做的最小板是否檢查了焊點(diǎn),是否有焊導(dǎo)致線路不通.另外CPU的晶振是否一致,如果不一致,導(dǎo)致所編的程序時(shí)序不一致,信號無法傳遞出來,所以建議多檢查硬件電路,有條件的進(jìn)行硬件仿真調(diào)試,檢查出問題所在.

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-8-31 10:52

csmyldl 發(fā)表于 2019-8-30 23:27
從描述看,程序和舵機(jī)是沒有問題的,主要出現(xiàn)在硬件電路上,硬件電路接線是一樣的,但有一點(diǎn)沒有描述清楚,自己 ...

最小系統(tǒng)是可以運(yùn)行的，不存在虛焊，它都可以控制sg90舵機(jī)了
但是不能

ID:535176 · 發(fā)表于 2019-9-15 20:18

丶念發(fā)表于 2019-8-31 10:52
最小系統(tǒng)是可以運(yùn)行的，不存在虛焊，它都可以控制sg90舵機(jī)了
但是不能

樓主能給我發(fā)下NRF24L01的程序嗎？我搞了好久都沒成功

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-9-21 16:26

冷月楓發(fā)表于 2019-9-15 20:18
樓主能給我發(fā)下NRF24L01的程序嗎？我搞了好久都沒成功

怎么聯(lián)系你

ID:620877 · 發(fā)表于 2019-10-9 14:43

我們也出現(xiàn)過這樣的問題，買的開發(fā)板可以，自己焊的就不行，后來在輸出舵機(jī)控制信號的I/0引腳串接一個(gè)10K的電阻就可以了。

ID:620731 · 發(fā)表于 2019-10-10 09:50

我以前也遇到過，51驅(qū)動(dòng)小舵機(jī)可以但是用大舵機(jī)就容易出問題。解決方法有兩個(gè)，第一，51驅(qū)動(dòng)能力不太夠，最簡單的辦法是加上拉電阻試試，如果還不行的話考慮第二條；第二檢查一下舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，最好跟單片機(jī)最小系統(tǒng)的供電隔離開，因?yàn)槿綦娫摧敵龉β什粔虼蟮脑挘笈ぞ囟鏅C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間會(huì)有一個(gè)壓降，容易造成單片機(jī)重啟，可以在單片機(jī)供電電路中加大容量鋁電解電容濾波或者給舵機(jī)單獨(dú)供電，舵機(jī)和單片機(jī)供電隔離的話，別忘了共地。

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-10-20 18:57

jiahao6681 發(fā)表于 2019-10-10 09:50
我以前也遇到過，51驅(qū)動(dòng)小舵機(jī)可以但是用大舵機(jī)就容易出問題。解決方法有兩個(gè)，第一，51驅(qū)動(dòng)能力不太夠，最 ...

單片機(jī)是用的充電寶供電，舵機(jī)用的24v/15a開關(guān)電源供電，單片機(jī)和開關(guān)電源共地

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