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我制作的“2019年電賽-電動小車動態(tài)無線充電系統(tǒng)”

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樓主
ID:177085 發(fā)表于 2019-9-5 10:02 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

    這就是我制作的無線充電小車,充電部分采用現(xiàn)成無線充電模塊。智能小車部分采用成品智能小車底盤改制,使用雙TT電機驅(qū)動。
    具體原理為:充電器部分采用4個繼電器切換線圈為小車進行充電,充電控制板上面有3個按鍵,3個按鍵分別對應(yīng)題目要求的3中運行方式,當(dāng)按下第一個按鍵之后,充電控制板啟動A線圈為小車充電,當(dāng)充電時間到1分鐘之后,通過無線模塊通知小車啟動智能小車開始循跡前進。但為了節(jié)約功耗,單片機通過PWM方式控制電機緩慢前進。其他功能類似。謝謝大家,有問題我們及時溝通,QQ1193826509
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沙發(fā)
ID:629091 發(fā)表于 2020-4-1 12:14 | 只看該作者
你好,循跡是如何在b點停止的呢
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