iTOP4412開發(fā)板運(yùn)行之進(jìn)程通信專題-信號(hào)通信

ID:151620 · 發(fā)表于 2019-9-10 10:45

當(dāng)我們?cè)趙in上遇到一個(gè)沒有辦法正常關(guān)閉的軟件的時(shí)候，我們可以打開任務(wù)管理器，強(qiáng)制結(jié)束這個(gè)進(jìn)程，同理。在linux上也有類似的功能，比如從終端敲入ctrl+c組合鍵來產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，當(dāng)運(yùn)行中的進(jìn)程捕捉到這個(gè)信號(hào)后就會(huì)做出反應(yīng)。

我們?cè)趙in上可以使用快捷鍵進(jìn)入任務(wù)管理器，那么linux中會(huì)在哪些情況下會(huì)產(chǎn)生信號(hào)呢？

那么linux有多少種信號(hào)呢，我們可以通過命令kill命令來查看，如下圖：

通過上面的截圖我們可以發(fā)現(xiàn)，一共有64種信號(hào)，每個(gè)信號(hào)都是以sig開頭，信號(hào)的名稱是在signal.h中定義的。

本次文章主要涉及到三個(gè)內(nèi)容，一，信號(hào)的發(fā)送，二，信號(hào)的接收，三，信號(hào)的處理。

第一部分：信號(hào)的發(fā)送

我們通過一個(gè)小例子來認(rèn)識(shí)下信號(hào)的發(fā)送：

這個(gè)程序主要用到了kill函數(shù)，因?yàn)橛脩艨臻g是不具備發(fā)送信號(hào)的能力的，只有內(nèi)核才可以發(fā)信號(hào)，內(nèi)核有那么多信號(hào)，我們要發(fā)哪個(gè)信號(hào)，并且發(fā)給誰呢？那么我們就需要先告訴內(nèi)核進(jìn)程PID，信號(hào)ID是多少，kill函數(shù)就幫我們解決了這個(gè)問題，函數(shù)原型：

所以在上面的例子中，我們就可以通過kill函數(shù)來向內(nèi)核發(fā)送一次產(chǎn)生信號(hào)的請(qǐng)求。

我們?cè)賮砜匆粋€(gè)和kill函數(shù)很像的函數(shù)，raise函數(shù) ，與kill函數(shù)不同的是，它沒有第一個(gè)參數(shù)，他不知道要發(fā)信號(hào)給誰，所以他只能發(fā)信號(hào)給自己。我們來看下這個(gè)例子：

編譯并運(yùn)行：

函數(shù)原型：

從kill和raise的函數(shù)原型上看，raise沒有pid這個(gè)參數(shù)，所以raise是可以通過kill來實(shí)現(xiàn)的。等價(jià)于：

還有一個(gè)需要了解的函數(shù)alarm函數(shù)，與raise函數(shù)不同的是，他只能發(fā)alarm信號(hào)，并且可以定時(shí)發(fā)送信號(hào)，而raise是立刻讓內(nèi)核發(fā)信號(hào)。所以這個(gè)函數(shù)的參數(shù)沒有pid號(hào)，也沒有信號(hào)ID，只有一個(gè)延遲的秒數(shù)。需要注意的是，一個(gè)進(jìn)程只能有一個(gè)alarm時(shí)間，函數(shù)原型：

第一部分信號(hào)發(fā)送總結(jié)：

用戶空間不能發(fā)送信號(hào)，是通過系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)告訴內(nèi)核發(fā)什么信號(hào)，發(fā)給誰，讓內(nèi)核來發(fā)送的，只有內(nèi)核才可以發(fā)信號(hào)�？梢允褂胟ill，raise，alarm函數(shù)來讓內(nèi)核發(fā)送信號(hào)。

第二部分信號(hào)接收

我們可以使用pause來接收信號(hào)，pause函數(shù)使該進(jìn)程暫停讓出CPU。我們來看下下面這個(gè)例子，當(dāng)我們?cè)阪I盤上按下ctrl+c的時(shí)候，程序收到SIGINT信號(hào)會(huì)被喚醒，然后執(zhí)行fun函數(shù)，處理完之后再返回繼續(xù)運(yùn)行該程序，不按則只打印process start(進(jìn)入睡眠狀態(tài))。

函數(shù)原型：

第三部分信號(hào)處理

信號(hào)的處理有三種方式，分別為：1，忽略，就是收到信號(hào)后，什么也不做，不處理。2，按照默認(rèn)的方式處理。3，捕獲并處理，捕獲到信號(hào)后，執(zhí)行我們自己想執(zhí)行的代碼。我們先來看下signal函數(shù)：

第一種處理方式，忽略：

我們來看下這個(gè)例子。

編譯并運(yùn)行，因?yàn)槲覀兪褂玫膮?shù)為SIG_IGN，所以我們按下ctrl+c的時(shí)候并不能中斷程序運(yùn)行.

第二種處理方式，按照默認(rèn)的方式處理，我們把上個(gè)例子中的參數(shù)改成SIG_DFL,如下：

編譯并運(yùn)行，當(dāng)我們按下ctrl+c的時(shí)候，會(huì)中斷我們程序。

第三種處理方式，執(zhí)行我們自己的代碼：

當(dāng)我們按下ctrl+c的時(shí)候，會(huì)進(jìn)去到fun函數(shù)。

三個(gè)部分總結(jié)：

1,我們可以使用kill命令來查看有多少個(gè)信號(hào)，在這么多信號(hào)中，我們要格外記住以下幾個(gè)：

2,用戶空間不能發(fā)送信號(hào)，信號(hào)的產(chǎn)生來自內(nèi)核，讓內(nèi)核產(chǎn)生信號(hào)的方式有：通過鍵盤輸入ctrl+c等。當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)，內(nèi)核會(huì)給進(jìn)程發(fā)送一個(gè)信號(hào)，如浮點(diǎn)溢出等，還有就是一個(gè)程序可以通過調(diào)用函數(shù)來給另外一個(gè)進(jìn)程發(fā)信號(hào)，如kill。

3,進(jìn)程收到信號(hào)后，可以忽略，或者按照默認(rèn)的方式處理，或者按照自己的處理函數(shù)來處理，signale是永久注冊(cè)的，每次都有效，如果不想的話這樣可以使用sigaction。

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