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CooCox CoOS是專門針對于ARM Cortex-M系列設(shè)計和優(yōu)化的一款可剪裁的多任務(wù)實時內(nèi)核。CooCox CoOS支持時間片輪詢和優(yōu)先級搶占兩種不同的任務(wù)調(diào)度機(jī)制，支持軟件定時器，并提供多種同步通信方式，如：信號量、郵箱、隊列、事件標(biāo)志、互斥體等。它符合CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）。
CoOS特征
Ø
免費、開源的實時操作系統(tǒng)；
Ø
針對Cortex-M系列處理器設(shè)計；
Ø
高度可裁剪性，最小系統(tǒng)內(nèi)核僅974Byte；
Ø
自適應(yīng)任務(wù)調(diào)度算法；
Ø
支持優(yōu)先級和時間片輪轉(zhuǎn)兩種調(diào)度算法；
Ø
零中斷調(diào)度時間；
Ø
能進(jìn)行堆棧溢出檢查；
Ø
支持信號量，互斥體，事件標(biāo)志，郵箱和隊列五種同步與通信方式；
Ø
符合CMSIS規(guī)范；
Ø
支持多種編譯器：ICCARM，ARMCC，GCC。
n
CoOS 的技術(shù)參數(shù)
CooCox CoOS的時間技術(shù)參數(shù)如表C-1所列，空間技術(shù)參數(shù)如表C-2所列。
表C-1 時間特性
功能
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時間 (無時間片輪轉(zhuǎn)/有時間片輪轉(zhuǎn))
| 創(chuàng)建已定義的任務(wù)（無任務(wù)切換）
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5.3us / 5.8us
| 創(chuàng)建已定義的任務(wù)（有任務(wù)切換）
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7.5us / 8.6us
| 刪除任務(wù) (退出任務(wù))
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4.8us / 5.2us
| 任務(wù)切換 (切換內(nèi)容)
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1.5us / 1.5 us
| 任務(wù)切換 (在設(shè)置事件標(biāo)志的情況下)
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7.5us / 8.1us
| 任務(wù)切換 (在發(fā)送信號量的情況下)
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6.3us / 7.0us
| 任務(wù)切換 (在發(fā)送郵件的情況下)
|
6.1us / 7.1us
| 任務(wù)切換 (在發(fā)送隊列的情況下)
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7.0us / 7.6us
| 設(shè)置事件標(biāo)志 （無任務(wù)切換）
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1.3us / 1.3us
| 發(fā)送信號量 （無任務(wù)切換）
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1.6us / 1.6us
| 發(fā)送郵件（無任務(wù)切換）
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1.5us / 1.5us
| 發(fā)送隊列（無任務(wù)切換）
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1.8us / 1.8us
| IRQ 中斷服務(wù)程序的最大中斷延遲時間
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0 / 0
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表C-2 空間特性
描述
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空間
| 內(nèi)核占RAM 空間
| 168 Bytes
| 內(nèi)核占代碼空間
| < 1K Bytes
| 一個任務(wù)占RAM 空間
| TaskStackSize + 24 Bytes(MIN)
| TaskStackSize + 48 Bytes(MAX)
| 一個郵箱占RAM 空間
| 16 Bytes
| 一個信號量占RAM 空間
| 16 Bytes
| 一個隊列占RAM 空間
| 32 Bytes
| 一個互斥體占RAM 空間
| 8 Bytes
| 一個用戶定時器占RAM 空間
| 24 Bytes
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