2019電賽題 H題模擬電磁曲射調(diào)試總結(jié)

ID:248500 · 發(fā)表于 2019-10-5 20:53

放在桌面上的題目好久沒刪了，今天清理桌面想著刪掉，文件在csdn上傳了好久沒傳上，就傳到這里吧。19年我們學(xué)校的電賽有我參與管理一部分，負(fù)責(zé)采購(gòu)了學(xué)校電賽的材料，申請(qǐng)統(tǒng)計(jì)了板子。因?yàn)槲覀儼ㄎ以趦?nèi)大部分人都做了電磁p的題目，回想回想當(dāng)時(shí)剛了三天三夜，還真是有點(diǎn)有趣。自我感覺那年的電賽對(duì)于我們來說難點(diǎn)只有兩個(gè)。第一是繞電磁p，第二時(shí)升壓。升壓部分最終是用模塊解決的，最高50V的那種。但是開始繞p的時(shí)候總是打不遠(yuǎn)。最后我們那幾組都卡在了這里。第一天晚上我在網(wǎng)上找了各種各樣的升壓方法，（好像最有意思的一個(gè)是電動(dòng)機(jī)升壓）但是都沒成功。后面有一個(gè)學(xué)弟（一員福將）繞出了一個(gè)射得遠(yuǎn)的電磁p，我們就一起跟著他把電磁p都繞了出來。開始也沒覺得有多難，不就發(fā)個(gè)電磁p嘛。但是后面發(fā)現(xiàn)和很多因素都有關(guān)。不過最終是繞出來了，后面也就沒什么難題了。后面把電磁p的充電放電全部用單片機(jī)控制，之后又發(fā)現(xiàn)加上繼電器之后，又射不遠(yuǎn)了。一下又亂了陣腳。后面一直拖了好久，組內(nèi)成員一度絕望。不過萬幸的是后面我想了一個(gè)新方法，單片機(jī)控制繼電器，繼電器控制可控硅，可控硅控制開p，終于算是能射出去了。之后就是我們的強(qiáng)項(xiàng)了。單片機(jī)，openMV，云臺(tái)，這些東西我們之前都玩過，沒啥想的一鼓作氣幾小時(shí)做完基本任務(wù)，還有12個(gè)小時(shí)調(diào)發(fā)揮部分，對(duì)于我們來說也算時(shí)間夠。但是最后的時(shí)刻組內(nèi)突然出現(xiàn)了矛盾，導(dǎo)致最后參加答辯的時(shí)候沒人去答辯了，什么獎(jiǎng)都沒有。我是萬萬沒有想到會(huì)是這樣的結(jié)局。答辯那天上午學(xué)院老師，院長(zhǎng)紛紛打電話來找人，劈頭蓋臉的一頓臭罵，當(dāng)時(shí)心里也不是滋味，自己找老師報(bào)賬的時(shí)候我只想找個(gè)地縫鉆進(jìn)去算了。自己也算好好準(zhǔn)備了的比賽落的這么個(gè)結(jié)局，歸結(jié)原因還是有自己的問題。不過現(xiàn)在看來也算了，大三金盆洗手，認(rèn)真準(zhǔn)備考研。